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RSS订阅原创 java基本语法（上）：变量与运算符
一、关键字（keyword)1、定义：被java语言赋予了特殊含义，用做专门用途的字符串（单词）2、特点：关键字中所有字母都为小写最后一行灰色部分：严格意义上不算关键字，但可以当成关键字来使用，我们平时还是认为其是关键字。二、保留字（reserved word)1、定义：现有java版本尚未使用，但以后版本可能会作为关键字使用。自己命名标识符时要避免使用这些保留字。如goto和const。三、标识符（Identifier)1、定义：java对各种变量、方法和类等要素命名时使用的字符序列称为标
2022-06-01 22:40:13
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原创 java语言概述
一、常用的DOS命令windows下开始地方打开cmd或快捷键win+R打开dir: 列出当前目录下的文件及文件夹md: 创建目录rd: 删除目录（删除目录时要保证目录下是空的，如果目录下不是空的，可以先用del 目录名，再rd 目录名进行删除）cd: 进入指定目录cd..: 退回到上一级目录cd\: 退回到根目录（此处用\或/都行，但windows下进入目录必须要用\）del: 删除文件（del *.txt: 删除此目录下所有以.txt结尾的文件）exit: 退出dos命令行
2022-05-28 11:32:08
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原创 ubuntu18.04 ROS版本的imu_tk安装和使用
一、安装在官网上下载源码，网址如下：imu_tk_ROS然后创建一个ros工作空间(工作空间名称自己取，我这里取了imu_ws，记得一定要包含src文件夹mkdir -p imu_ws/src然后将下载下来的imu_tk工具包放在src下面，接下来编译该工作空间cd ~/imu_ws(进入工作空间）catkin_make我的环境是ubuntu18.04，下载的ceres版本是2.0.0，初次编译的时候报错，忘了截图了，大概的意思是ceres库下面的CMakelist.txt版本设置不对，
2021-09-09 09:39:54
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原创 ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake
编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决sudo apt-get install ros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。source /opt/ros/melodic/setup.bash...
2021-06-23 11:45:05
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原创 Ubuntu18.04找不到wifi适配器解决办法以及怎么上网
Ubuntu18.04有线可以连接，找不到wifi适配器尝试过的一些方法总结一、不能无线上网但可以有线上网的方法拿起你的手机和数据线就是一个就是一个最简单的有线上网方式，可以帮助你解决燃眉之急。方法步骤：打开设置>更多连接方式>USB网络共享，如下图，你的Ubuntu就可以有线上网了。（手机连接WiFi也是可以通过这种方式共享网络的）二、Ubuntu找不到wifi适配器，以下方案大家都可以尝试一下1、先从最简单的方法开始介绍：检查bios是否位于UEFI且开启了secure boo
2021-06-21 16:18:56
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原创 禁用windows以太网的方法
1、首先鼠标移动到开始，右建打开控制面板。2、打开网络和Internet。3、打开网络和共享中心。4、打开更改适配器设置。5、点击以太网，点击右建禁用。6、禁用后会变灰。若想重新启用，还是右击选择启用，会变蓝。...
2021-06-21 15:51:58
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空空如也
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