ubuntu18.04 ROS版本的imu_tk安装和使用
一、安装在官网上下载源码,网址如下:imu_tk_ROS然后创建一个ros工作空间(工作空间名称自己取,我这里取了imu_ws,记得一定要包含src文件夹mkdir -p imu_ws/src然后将下载下来的imu_tk工具包放在src下面,接下来编译该工作空间cd ~/imu_ws(进入工作空间)catkin_make我的环境是ubuntu18.04,下载的ceres版本是2.0.0,初次编译的时候报错,忘了截图了,大概的意思是ceres库下面的CMakelist.txt版本设置不对,
原创
2021-09-09 09:39:54 ·
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