Secure Digital Host Controller驱动分析及数据结构关系

概述：
Secure Digital（SD）卡是一种常见的存储媒体，广泛应用于移动设备、相机和嵌入式系统中。SD卡的读写操作需要通过SD Host Controller来实现。本文将介绍SD Host Controller的驱动分析及相关的数据结构关系，并提供相应的源代码示例。

1. SD Host Controller简介
   SD Host Controller是负责管理SD卡与主机之间通信的硬件模块。它通过控制SD卡的时钟和数据线，实现SD卡的读写操作。SD Host Controller驱动程序负责与硬件进行交互，并提供给操作系统一个抽象接口，使得操作系统可以方便地读写SD卡。

2. SD Host Controller驱动程序结构
   SD Host Controller驱动程序通常由以下几个模块组成：
   a) 初始化模块：负责初始化SD Host Controller相关的寄存器和时钟设置。
   b) 数据传输模块：负责控制SD卡的数据传输，包括读取和写入数据。
   c) 中断处理模块：负责处理SD Host Controller产生的中断事件，如数据传输完成中断、错误中断等。
   d) 错误处理模块：负责处理SD卡操作中可能出现的错误，如超时、命令执行失败等。

3. SD Host Controller数据结构
   SD Host Controller驱动程序使用一些数据结构来管理和