Secure Digital Host Controller驱动分析及数据结构关系

概述：
Secure Digital（SD）卡是一种常见的存储媒体，广泛应用于移动设备、相机和嵌入式系统中。SD卡的读写操作需要通过SD Host Controller来实现。本文将介绍SD Host Controller的驱动分析及相关的数据结构关系，并提供相应的源代码示例。

1. SD Host Controller简介
   SD Host Controller是负责管理SD卡与主机之间通信的硬件模块。它通过控制SD卡的时钟和数据线，实现SD卡的读写操作。SD Host Controller驱动程序负责与硬件进行交互，并提供给操作系统一个抽象接口，使得操作系统可以方便地读写SD卡。

2. SD Host Controller驱动程序结构
   SD Host Controller驱动程序通常由以下几个模块组成：
   a) 初始化模块：负责初始化SD Host Controller相关的寄存器和时钟设置。
   b) 数据传输模块：负责控制SD卡的数据传输，包括读取和写入数据。
   c) 中断处理模块：负责处理SD Host Controller产生的中断事件，如数据传输完成中断、错误中断等。
   d) 错误处理模块：负责处理SD卡操作中可能出现的错误，如超时、命令执行失败等。

3. SD Host Controller数据结构
   SD Host Controller驱动程序使用一些数据结构来管理和传递数据，主要包括以下几种：
   a) 寄存器映射结构体：定义了SD Host Controller相关寄存器的地址和位域信息，用于与硬件进行交互。
   b) 命令数据结构体：描述了SD卡操作的命令和参数，包括命令码、命令参数等。
   c) 数据缓冲区：用于存储从SD卡读取的数