STM32开发指南：深入解析CAN总线与单片机

CAN总线是一种常用于工业控制和汽车电子系统中的通信协议，它提供了可靠的数据传输和高效的通信方式。在STM32开发中，CAN总线广泛应用于各种应用场景，本文将详细介绍CAN总线的原理和使用方法，并提供相应的源代码供参考。

一、CAN总线简介
控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）是一种串行通信协议，最初由德国Bosch公司于1986年提出，旨在解决汽车电子系统中的通信需求。CAN总线具有高可靠性、抗干扰能力强以及支持多节点通信等特点，因此得到了广泛应用。

CAN总线基于一种主从式架构，可以连接多个节点，其中一个节点充当主控制器（Master），其他节点则为从节点（Slave）。主节点负责控制总线的访问和数据传输，从节点则负责接收和发送数据。

二、CAN总线的硬件连接
在STM32开发中，CAN总线的硬件连接相对简单。通常情况下，需要连接CAN总线的引脚如下：

1. CAN_TX（发送引脚）：用于发送数据的引脚。
2. CAN_RX（接收引脚）：用于接收数据的引脚。
3. CAN_GND（地引脚）：用于连接节点之间的共地。

CAN总线通常使用双绞线进行连接，其中CAN_