探索未来移动机器人：ROS Noetic Development Branch

探索未来移动机器人：ROS Noetic Development Branch

如果你热衷于机器人操作系统（ROS）和先进的人工智能技术，那么这个项目将会是你的下一个宝藏发现。这是一款专为ROS Noetic、Python 3以及Ubuntu 20.04量身打造的开发分支，旨在将stretch_ros移植到新一代的操作系统上。由Hello Robot公司倾力研发，这款解决方案有望在2021年夏天末期成为Stretch RE1机器人预装的标准版。

项目技术分析

此项目不仅致力于提供一个稳定且强大的平台，而且还将Python编程语言提升到了3.x版本，与最新的Ubuntu 20.04 LTS系统无缝对接。它包含了一系列关键目录，如hello_helpers，提供了跨整个stretch_ros仓库使用的辅助代码；stretch_calibration则能创建并更新Stretch RE1的校准URDFs；还有stretch_core，让你能够从ROS环境轻松控制Stretch RE1。

此外，stretch_deep_perception模块利用开放的深度学习模型来感知世界，而stretch_demos包含了简单的自主操纵示例，让开发者和研究人员得以探索其潜力。

应用场景

ROS Noetic Development Branch适用于任何需要高级导航、地图构建或灵活操纵的应用。无论是室内服务机器人、物流自动化还是教育研究领域，都能从中受益。通过Gazebo模拟器支持的stretch_gazebo，可以在安全的环境中进行测试和优化。结合MoveIt Motion Planning Framework，你可以实现更精确的运动规划。

项目特点

• 支持ROS Noetic、Python 3和Ubuntu 20.04，保持与最新技术同步。
• 内含多个示例和演示，便于开发者理解和应用。
• 使用了开源许可证，包括Apache 2.0和GPLv3等，鼓励创新和协作。
• 提供详尽的安装指南，尽管目前仍在活跃开发中，需谨慎操作。

重要提示：由于处于开发阶段，可能存在的已知问题包括对Respeaker麦克风阵列的支持缺失，且安装要求在机器人的硬盘上有一个Ubuntu 20.04的分区。

为了确保最佳体验，我们建议您参与社区论坛交流，反馈问题或寻求帮助。让我们一起构建未来的移动机器人技术！

项目主页：(链接待填) 论坛：https://forum.hello-robot.com

准备好开启你的机器人旅程了吗？现在就尝试ROS Noetic Development Branch，踏上探索未知的道路！