Arduino SimpleFOCShield 使用教程
Arduino-SimpleFOCShield项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Arduino-SimpleFOCShield
项目介绍
Arduino SimpleFOCShield 是一个开源的低成本无刷直流(BLDC)电机驱动板,主要用于低功率的 FOC(Field Oriented Control)应用,最大支持 5A 电流。该板完全兼容 Arduino UNO 及所有带有标准 Arduino 接口的主控板。结合 SimpleFOClibrary,用户可以方便地在硬件和软件层面控制 BLDC 电机。
项目快速启动
硬件连接
- 将 SimpleFOCShield 插入 Arduino UNO 或其他兼容的 Arduino 主控板。
- 连接 BLDC 电机到 SimpleFOCShield 的电机接口。
- 连接电源到 SimpleFOCShield 的电源接口。
代码示例
以下是一个简单的 Arduino 代码示例,用于初始化和控制 BLDC 电机:
#include <SimpleFOC.h>
// 电机实例
BLDCMotor motor = BLDCMotor(7);
// 驱动器实例
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 10, 11, 8);
void setup() {
// 初始化驱动器
driver.init();
// 连接电机和驱动器
motor.linkDriver(&driver);
// 初始化电机
motor.init();
// 启用 FOC
motor.initFOC();
}
void loop() {
// FOC 算法主循环
motor.loopFOC();
// 设置目标角度
motor.move(target_angle);
}
应用案例和最佳实践
案例一:反应轮倒立摆
使用 SimpleFOCShield 和 Arduino 实现一个反应轮倒立摆系统。该系统通过精确控制电机的扭矩和速度,实现摆杆的稳定倒立。
案例二:线控转向 - 双向触觉控制
在汽车或机器人系统中,使用 SimpleFOCShield 实现线控转向系统,通过双向触觉反馈提供更直观的操控体验。
典型生态项目
SimpleFOClibrary
SimpleFOClibrary 是一个与 SimpleFOCShield 配合使用的 Arduino 库,提供了丰富的功能和示例代码,帮助用户快速实现 FOC 控制。
EasyEDA 项目
SimpleFOCShield 的设计文件完全在 EasyEDA 平台上完成,用户可以访问 EasyEDA 项目页面获取详细的电路设计和 PCB 布局文件。
通过以上内容,用户可以快速了解和上手 Arduino SimpleFOCShield 项目,实现高效的无刷直流电机控制。
Arduino-SimpleFOCShield项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Arduino-SimpleFOCShield