Arduino SimpleFOCShield 使用教程

Arduino SimpleFOCShield 使用教程

Arduino-SimpleFOCShield项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Arduino-SimpleFOCShield

项目介绍

Arduino SimpleFOCShield 是一个开源的低成本无刷直流（BLDC）电机驱动板，主要用于低功率的 FOC（Field Oriented Control）应用，最大支持 5A 电流。该板完全兼容 Arduino UNO 及所有带有标准 Arduino 接口的主控板。结合 SimpleFOClibrary，用户可以方便地在硬件和软件层面控制 BLDC 电机。

项目快速启动

硬件连接

1. 将 SimpleFOCShield 插入 Arduino UNO 或其他兼容的 Arduino 主控板。
2. 连接 BLDC 电机到 SimpleFOCShield 的电机接口。
3. 连接电源到 SimpleFOCShield 的电源接口。

代码示例

以下是一个简单的 Arduino 代码示例，用于初始化和控制 BLDC 电机：

#include <SimpleFOC.h>

// 电机实例
BLDCMotor motor = BLDCMotor(7);
// 驱动器实例
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 10, 11, 8);

void setup() {
  // 初始化驱动器
  driver.init();
  // 连接电机和驱动器
  motor.linkDriver(&driver);
  // 初始化电机
  motor.init();
  // 启用 FOC
  motor.initFOC();
}

void loop() {
  // FOC 算法主循环
  motor.loopFOC();
  // 设置目标角度
  motor.move(target_angle);
}

应用案例和最佳实践

案例一：反应轮倒立摆

使用 SimpleFOCShield 和 Arduino 实现一个反应轮倒立摆系统。该系统通过精确控制电机的扭矩和速度，实现摆杆的稳定倒立。

案例二：线控转向 - 双向触觉控制

在汽车或机器人系统中，使用 SimpleFOCShield 实现线控转向系统，通过双向触觉反馈提供更直观的操控体验。

典型生态项目

SimpleFOClibrary

SimpleFOClibrary 是一个与 SimpleFOCShield 配合使用的 Arduino 库，提供了丰富的功能和示例代码，帮助用户快速实现 FOC 控制。

EasyEDA 项目

SimpleFOCShield 的设计文件完全在 EasyEDA 平台上完成，用户可以访问 EasyEDA 项目页面获取详细的电路设计和 PCB 布局文件。

通过以上内容，用户可以快速了解和上手 Arduino SimpleFOCShield 项目，实现高效的无刷直流电机控制。

Arduino-SimpleFOCShield项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Arduino-SimpleFOCShield