Frankx 项目使用教程

Frankx 项目使用教程

frankx High-Level Motion Library for Collaborative Robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fr/frankx

1. 项目的目录结构及介绍

Frankx 项目的目录结构如下：

frankx/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.py
├── docker/
│   └── Dockerfile
├── examples/
│   └── ...
├── include/
│   └── frankx/
│       └── ...
├── notebooks/
│   └── ...
├── src/
│   └── ...
└── test/
    └── ...

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 项目的 CMake 构建文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件，采用 LGPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• setup.py: Python 安装脚本。
• docker/: 包含 Docker 构建文件，用于创建 Docker 容器。
• examples/: 包含项目的示例代码。
• include/: 包含项目的头文件。
• notebooks/: 包含 Jupyter Notebook 文件，用于交互式演示。
• src/: 包含项目的源代码。
• test/: 包含项目的测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

Frankx 项目的启动文件主要包括 CMakeLists.txt 和 setup.py。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是项目的构建文件，用于配置和编译项目。它定义了项目的依赖关系、编译选项和目标文件。

setup.py

setup.py 是 Python 安装脚本，用于通过 pip 安装 Frankx 库。通过运行以下命令可以安装 Frankx：

pip install frankx

3. 项目的配置文件介绍

Frankx 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt 和 setup.py。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 文件中定义了项目的编译配置，包括依赖库、编译选项和目标文件。通过修改该文件，可以调整项目的编译行为。

setup.py

setup.py 文件中定义了 Python 包的安装配置，包括包的名称、版本、依赖库等。通过修改该文件，可以调整 Python 包的安装行为。

总结

Frankx 是一个用于 Franka Emika 机器人的高层次运动库，支持 C++ 和 Python 两种编程语言。项目的目录结构清晰，启动文件和配置文件简单明了，适合开发者快速上手使用。

frankx High-Level Motion Library for Collaborative Robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fr/frankx