libfranka: Move command rejected: command not possible in the current mode!

最新推荐文章于 2024-04-01 18:06:26 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/bulletstart/article/details/130387341
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在尝试使用rviz控制机械臂时遇到错误提示libfranka:Movecommandrejected:commandnotpossibleinthecurrentmode!。问题根源在于机械臂当前工作模式不正确，需将其切换至蓝灯模式，即程序运行模式，以允许执行预定的运动指令。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在使用rviz控制机械臂运动的过程中，出现错误：

libfranka: Move command rejected: command not possible in the current mode!

原因是机械臂当前的模式不对，应该调节机械臂到蓝灯模式，即执行程序的模式下。

 

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