Vehicle-CV-ADAS 项目使用指南

Vehicle-CV-ADAS 项目使用指南

Vehicle-CV-ADASThe project can achieve FCWS, LDWS, and LKAS functions solely using only visual sensors. using YOLOv5 / YOLOv5-lite / YOLOv8 and Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 .项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/Vehicle-CV-ADAS

1. 项目的目录结构及介绍

Vehicle-CV-ADAS/
├── data/
│   ├── images/
│   ├── labels/
│   └── ...
├── models/
│   ├── yolov5/
│   ├── yolov5-lite/
│   ├── yolov8/
│   └── ...
├── scripts/
│   ├── train.py
│   ├── detect.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── config.yaml
│   └── ...
├── README.md
└── requirements.txt

• data/: 存放训练和测试所需的数据，包括图像和标签。
• models/: 存放各种YOLO模型的实现。
• scripts/: 包含训练和检测的脚本。
• config/: 存放项目的配置文件。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖的Python库列表。

2. 项目的启动文件介绍

scripts/train.py

该文件用于训练模型。使用方法如下：

python scripts/train.py --config config/config.yaml

scripts/detect.py

该文件用于检测图像或视频中的车道和物体。使用方法如下：

python scripts/detect.py --source data/images/test.jpg --weights models/yolov5/best.pt

3. 项目的配置文件介绍

config/config.yaml

该文件包含了项目的各种配置参数，如数据路径、模型参数、训练参数等。示例如下：

data:
  train: data/images/train
  val: data/images/val
  test: data/images/test

model:
  name: yolov5
  weights: models/yolov5/best.pt

train:
  epochs: 100
  batch_size: 16

detect:
  confidence: 0.5

• data: 数据路径配置。
• model: 模型名称和权重路径。
• train: 训练参数配置。
• detect: 检测参数配置。

以上是 Vehicle-CV-ADAS 项目的基本使用指南，希望对您有所帮助。

Vehicle-CV-ADASThe project can achieve FCWS, LDWS, and LKAS functions solely using only visual sensors. using YOLOv5 / YOLOv5-lite / YOLOv8 and Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 .项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/Vehicle-CV-ADAS