探秘ROSNodeJS：打造未来机器人操作系统的利器！

最新推荐文章于 2024-07-26 20:26:48 发布
最新推荐文章于 2024-07-26 20:26:48 发布
阅读量281 收藏 4
点赞数 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00072/article/details/139556176
版权

探秘ROSNodeJS：打造未来机器人操作系统的利器！

rosnodejsClient library for writing ROS nodes in JavaScript with nodejs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosnodejs

1、项目介绍

ROSNodeJS是RethinkRobotics开源的JavaScript库，它允许开发者在Node.js环境中与ROS（机器人操作系统）进行无缝交互。ROS是一个高度灵活且功能强大的框架，用于构建复杂的机器人系统。通过ROSNodeJS，你可以轻松地创建ROS节点、发布和订阅话题，以及调用服务和参数服务器，所有这些都无需离开JavaScript的世界。

2、项目技术分析

ROSNodeJS的核心特性包括：

  • 简单易用的API：通过简洁明了的JavaScript语法，你可以快速初始化节点，发布和订阅消息，实现服务调用和参数设置。
  • 全面支持ROS消息和服务：ROSNodeJS提供了完整的ROS消息和服务类型，允许开发者直接使用它们来构建复杂的应用。
  • 适应不同ROS版本：不论是早期的版本还是最新的Kinetic或Melodic，ROSNodeJS都能灵活应对，并支持在不同版本的Node.js上运行。
  • 动态加载消息：对于不支持自动编译的环境，ROSNodeJS提供了一种在运行时动态加载消息类型的功能。

3、项目及技术应用场景

ROSNodeJS广泛应用于各种机器人相关场景，包括但不限于：

  • 远程控制：利用Node.js的强大网络功能，可以从任何有互联网连接的地方控制机器人。
  • 嵌入式开发：在树莓派或其他轻量级硬件上运行ROSNodeJS，以实现低功耗的机器人应用。
  • 网页接口：结合HTML5和Websocket，构建实时的网页界面，使用户能通过浏览器与机器人互动。
  • 混合系统集成：将ROS与现有的基于Node.js的后台系统整合，如数据处理、AI决策等。

4、项目特点

  • 高效性：利用Node.js的非阻塞I/O模型，ROSNodeJS可以高效处理大量并发请求。
  • 跨平台：由于Node.js的跨平台特性，ROSNodeJS可以在Linux、macOS和Windows等多种操作系统中运行。
  • 社区支持：作为一个活跃的开源项目，ROSNodeJS拥有一个不断增长的开发者社区，为用户提供持续的技术支持和更新。
  • 示例丰富：项目提供的turtlesim例子，让你快速上手并理解其工作原理。

总而言之，ROSNodeJS是你进入ROS世界的理想桥梁，无论你是机器人新手还是经验丰富的开发者，这个项目都将帮助你在JavaScript世界里探索机器人编程的无限可能。立即尝试使用ROSNodeJS，开启你的机器人编程之旅吧！

rosnodejsClient library for writing ROS nodes in JavaScript with nodejs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosnodejs

蒋素萍Marilyn
关注
深入理解ROS技术 【1】ROS下的模块详解（1-65）
gongdiwudu的专栏
08-20 7439
actionlib actionlib_msgs actionlib_tutorials angles bond bond_core bondcpp bondpy camera_calibration camera_calibration_parsers camera_info_manager catkin class_loader cmake_modules common-lisp common_msgs common_tutorials compressed_depth_image_transport
rosnodejs:使用Node.js在JavaScript中编写ROS节点的客户端库
05-06
rosnodejs 安装 npm install rosnodejs 启动一个节点 const rosnodejs = require('rosnodejs'); rosnodejs.initNode('/my_node') .then(() => { // do stuff }); 发布/订阅 const nh = rosnodejs.nh; const sub = nh.subscribe('/chatter', 'std_msgs/String', (msg) => { console.log('Got msg on chatter: %j', msg); }); const pub = nh.advertise('/chatter', 'std_msgs/String'); pub.publish({ data: "hi" }); UDP运输（实验性） const nh
嵌入式Python、ROS、SLAM、WebSocket和Node.js：智能巡逻监控安防机器人设计流程（代码示例）
嵌入式极客小张
07-26 1031
本项目旨在开发一款智能巡逻机器人，结合嵌入式系统、机器人技术和后端开发，提供高效的安防解决方案。机器人基于 Raspberry Pi 和 传感器 实现数据采集，使用 Python 处理环境信息。通过 ROS（Robot Operating System）进行自主导航和控制，配置 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法以实现实时定位和地图构建。后端服务采用 Node.js，利用 WebSocket 实现与前端的实时通信，确保警报信息及时传输。
rclnodejs:ROS 2.0客户端的Node.js版本
05-13
rclnodejs-用于ROS2JavaScript客户端库 分支 Linux构建 macOS构建 Windows版本 开发 掌握 rclnodejs是机器人操作系统（ ）的Node.js客户端库。 它为ROS 2编程提供了JavaScript API和工具。 包含TypeScript声明，即（* .d.ts），以支持在TypeScript项目中使用。 这是一个示例，说明如何创建ROS 2节点，该节点在几行JavaScript中发布字符串消息。 const rclnodejs = require ( 'rclnodejs' ) ; rclnodejs . init ( ) . then ( ( ) => { const node = new rclnodejs . Node ( 'publisher_example_node' ) ; const publisher =
ROS一个node中实现topic 发布和订阅 subscber
Diiiiiiiiiiiiiiii的博客
11-16 922
ROS中实现一个node中建立发布和订阅 在person_subscber2中实现消息的发布，同时实现监听。 person_subscber2 中代码 代码是在古月居上面进行的修改，感谢古月 其中最重要的地方主要是去掉 ros::spin(); 如果有ros::spin(); 就不会进入while循环，实现不了topic信息发布 在while循环中加入 ros::spinOnce(); 实现 监听 ！！！要注意的事情！！！ 因为person_subscber2 是发布的while循环中实现的监听，那也
【3. 初学ROS，年轻人的第一个Node节点】
vor234的博客
04-22 1031
本教程是B站阿杰视频的笔记 视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1nG411V7HW 超声波传感器 2. 创建Package 下载包可直接运行，源文件须编译运行 代码误报删除文件 编译 如果报错如下操作 7. Node节点完善 编译运行 保持运行，加while循环 编译运行 强制关闭终端完善退出
探秘工业机器人的视觉系统-综合文档
05-25
4. 决策与控制模块：根据视觉系统提供的信息，规划机器人的运动路径和操作策略。 5. 机械执行机构：机器人本体，根据控制指令执行相应的动作。 三、应用场景 1. 自动化装配：视觉系统帮助机器人精确定位零件，实现...
大班体育教案：《机器人地球探秘》.docx
11-28
【大班体育教案：《机器人地球探秘》】 这篇教案主要设计了一次针对大班幼儿的体育活动，通过模仿机器人的动作，旨在锻炼孩子们的身体协调性、模仿能力和创新能力，同时增强他们的团队协作意识和对音乐的感知力。...
堆栈探秘：汇编语言中的后进先出世界
最新发布
08-23
5. **可移植性差**：汇编语言程序通常需要针对特定的硬件或操作系统进行编写，移植到其他平台需要重写或调整。 ## 汇编语言的基本元素： - **指令**：执行特定操作的代码，如数据传输、算术运算、逻辑运算等。 - *...
LINUX内核探秘：深入解析文件系统和设备驱动
04-15
《LINUX内核探秘：深入解析文件系统和设备驱动》一书，是关于Linux操作系统内核中核心组件——文件系统和设备驱动的深度解析。Linux文件系统是操作系统与硬件之间的重要桥梁，它负责管理存储设备上的数据，而设备...
web-turtlesim:使用rosnodejs在Web上移植ROS Turtlesim的端口
05-26
网络龟 使用rosnodejs在Web上移植ROS Turtlesim的端口。 要求 在node 6.12.3 ， ROS Kinetic ， Ubuntu 16.04 安装Ros turtlesim： sudo apt install ros-<distro>-turtlesim 安装 git clone https://github.com/mlauret/web-turtlesim cd web-turtlesim npm install 跑步 npm start 打开您喜欢的浏览器，然后转到来查看海龟 用法 该项目旨在使用基于Web的工具复制turtlesim。 请参阅以获得用法 Docker使用 使用预建图片 docker run -it --env ROS_MASTER_URI=http://<hostname>:11311/ --network host ma
node-routeros：用于NodeJS的Mikrotik Routerboard RouterOS API
02-13
已停产 我在业余时间参与了该项目，但不幸的是，我不再使用mikrotik设备，并且不再有空闲时间，因此将其视为已停产。 随意分叉此项目并创建自己的旋转。 描述 这是用Typescript为Node.js编写的Mikrotik Routerboard API，可以与普通javascript一起使用，也可以在Typescript项目上导入。 该库将以更底层的方式处理API，为了使接口更易于使用，我建议我的使用更“面向对象”的API，该API包装了该API。 它具有非常丰富的文档，因此请签出。 特征 连接和重新连接而不会破坏对象。 更改对象的主机，用户名和其他参数，而无需重新创建它。 基于承诺。 您可以选择保持连接处于空闲状态。 每个命令都是异步的，但是可以使用promises功能进行同步。 可以暂停，恢复和停止流（例如从/ tool / torch获得的内容）。 支持带有重音符号
ros2djs:与ROS JavaScript库一起使用的2D可视化库
04-28
ros2djs 与ROS JavaScript库一起使用的2D可视化库 有关完整的文档，请参见或查看一些。 可以在Robot Web Tools网站上找到。 该项目是努力的一部分而发布。 用法 可以在或找到预构建的文件。 或者，您可以通过Robot Web Tools CDN使用当前版本：（ ）| （） 依存关系 ros2djs取决于： 。 当前支持的版本是0.4.14。 当前支持的版本可以在Robot Web Tools CDN上找到：（ ）| （） EaselJS 。 当前支持的版本是0.7.1。 当前支持的版本可以在Robot Web Tools CDN上找到：（ full ）| （分钟） roslibjs 。 当前支持的版本是0.14.0。 当前支持的版本可以在Robot Web Tools CDN上找到：（ full ）| （分钟） 建造 查看CONTRIBU
探秘机器人系统.ppt
06-30
探秘机器人系统.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~
使用原生的 JavaScript，不依赖于任何特定的库与 ROSBridge进行通信
苏凯的博客
05-25 842
rosbridge 的目标是提供一个方便的接口，使得在浏览器或其他 WebSocket 支持的环境中的应用可以与 ROS 进行通信，而不是直接实现 ROS 节点。因此，如果你想在 JavaScript 中实现 ROS 服务端，你可能需要研究如何使用 rosnodejs 或其他类似的库，或者可能需要自己实现与 ROS 核心通信的功能。在 rosbridge 的设计中，它是作为一个 ROS 的客户端，可以通过它订阅和发布话题、调用和提供服务、发送和接收 action 目标和反馈。
Ubuntu初次安装下载很慢问题
LUqingyaun的博客
10-05 1878
问题：第一次在虚拟机上安装Ubuntu下载更新很慢 我的解决方法：断网……，断网安装Ubuntu很快十来分钟就安装完了。 具体情况： 需要Ubuntu，第一次安装很快就完成了，但是自己又给搞坏，重新又安装了一遍，但是下载到103就几乎没有进度了，我以为网络问题，把虚拟机网断了，本来想重新连的，结果它就直接跳过往后安装了…………。按照我电脑的网络情况，应该是第一次安装的时候有断网了…… ...
关于js和ros进行交互roslibjs
沛沛呀、
08-20 6215
html部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <script type="text/javascript" src="http://static.robotwebtools.org/EventEmitter2/current/eventemitter2.min...
探索Rools: 为Node.js量身打造的轻量级规则引擎
gitblog_00068的博客
06-15 648
???? 探索Rools: 为Node.js量身打造的轻量级规则引擎 项目地址:https://gitcode.com/frankthelen/rools 项目介绍 在处理复杂的业务逻辑时，寻找一种既能灵活适应需求变化又能保持代码清晰的方法是每个开发者的梦想。今天，我们要向大家隆重推荐一款优秀的开源项目——Rools。它是一款专门为现代JavaScript（尤其是Node.js）设计的小型规则引擎，旨在...
探索ROS和Web交互的新维度：RoslibJS
gitblog_00074的博客
04-15 639
探索ROS和Web交互的新维度：RoslibJS 项目地址:https://gitcode.com/RobotWebTools/roslibjs 如果你在寻找一种将Web应用程序与ROS (Robot Operating System)无缝集成的方法，那么RoslibJS可能是你的理想选择。这个开源项目允许你在浏览器中直接操作ROS节点，提供了一种强大的工具，让开发者能够构建基于Web的机器人控制...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

蒋素萍Marilyn

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值