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在SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)领域中,一项令人瞩目的创新正悄然改变着我们对环境的理解和建模方式。SplaTAM:Splat,Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 是由一群来自CMU等顶尖学府的研究者带来的
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