Fast-CDR 项目使用教程

Fast-CDR 项目使用教程

Fast-CDReProsima FastCDR library provides two serialization mechanisms. One is the standard CDR serialization mechanism, while the other is a faster implementation of it.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-CDR

目录结构及介绍

Fast-CDR 项目的目录结构如下：

Fast-CDR/
├── cmake/
│   ├── common/
│   ├── dev/
│   └── packaging/
├── CMakeLists.txt
├── configure.ac
├── CONTRIBUTING.md
├── CTestJenkins.cmake
├── doc/
│   ├── information/
│   └── UsersManual.odt
├── include/
│   ├── fastcdr/
│   └── Makefile.am
├── LICENSE
├── m4/
│   ├── ax_cxx_compile_stdcxx_0x.m4
│   └── ax_cxx_compile_stdcxx_11.m4
├── Makefile.am
├── platform_support.md
├── quality.md
├── README.md
├── release_support.md
├── versioning.md
├── colcon.pkg
├── doxyfile.in
├── fastcdr.repos
├── package.xml
├── valgrind.supp
└── versions.md

主要目录和文件介绍

• cmake/: 包含用于构建项目的 CMake 脚本。
• include/: 包含项目的头文件。
• doc/: 包含项目的文档文件。
• m4/: 包含用于配置的 m4 宏文件。
• CMakeLists.txt: 主构建脚本。
• configure.ac: 用于自动配置的脚本。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
• CTestJenkins.cmake: 用于 Jenkins 的 CTest 配置。
• LICENSE: 项目许可证。
• Makefile.am: 用于 autotools 的 Makefile 模板。
• README.md: 项目介绍和使用说明。

项目的启动文件介绍

Fast-CDR 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt。这个文件定义了项目的构建过程，包括编译选项、依赖项、目标生成等。

CMakeLists.txt 主要内容

• 项目名称和版本定义。
• 包含路径和库路径设置。
• 编译选项和编译器标志设置。
• 目标生成和安装规则。

项目的配置文件介绍

Fast-CDR 项目的配置文件主要包括：

• configure.ac: 用于生成 configure 脚本，自动检测系统环境和依赖项。
• CMakeLists.txt: 定义项目的构建配置。
• package.xml: 包含项目的元数据，如名称、版本、依赖项等。

configure.ac 主要内容

• 自动检测编译器和工具。
• 检测系统库和头文件。
• 生成 Makefile 和其他配置文件。

package.xml 主要内容

• 项目名称和版本。
• 维护者和作者信息。
• 依赖项和构建依赖项。

以上是 Fast-CDR 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 Fast-CDR 项目。

Fast-CDReProsima FastCDR library provides two serialization mechanisms. One is the standard CDR serialization mechanism, while the other is a faster implementation of it.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-CDR