Fast DDS-Gen（1）详细使用方法

1 Fast DDS-Gen的详细使用方法

1.1 介绍

        eProsima Fast DDS Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成eProsimaa Fast DDS源代码。生成的源代码可以在任何Fast DDS应用程序中使用，以便定义主题的数据类型，稍后将用于发布或订阅。eProsima Fast DDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型：TypeSupport和TopicDataType。TopicDataType描述了发布和订阅之间交换的数据类型，即与主题相对应的数据；而TypeSupport封装了TopicDataType的一个实例，提供了注册该类型以及与发布和订阅交互所需的功能。有关数据类型的详细信息，请参阅数据类型的定义。