rsband_local_planner 项目教程

rsband_local_planner 项目教程

rsband_local_plannerA ROS move_base local planner plugin for Car-Like robots with Ackermann or 4-Wheel-Steering.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rs/rsband_local_planner

1. 项目的目录结构及介绍

rsband_local_planner/
├── cfg/
│   └── rsband_local_planner.cfg
├── include/
│   └── rsband_local_planner/
│       ├── rsband_local_planner_ros.h
│       └── ...
├── src/
│   ├── rsband_local_planner_ros.cpp
│   └── ...
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── blp_plugin.xml
└── package.xml

• cfg/: 包含动态配置文件。
• include/rsband_local_planner/: 包含项目的头文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
• CMakeLists.txt: 用于构建项目的CMake配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• blp_plugin.xml: 插件配置文件。
• package.xml: ROS包的描述文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 src/ 目录下，例如 rsband_local_planner_ros.cpp。这个文件包含了主要的逻辑实现，如计算速度命令、检查目标是否到达等。

3. 项目的配置文件介绍

• cfg/rsband_local_planner.cfg: 动态配置文件，用于调整运行时的参数。
• blp_plugin.xml: 插件配置文件，定义了插件的属性和行为。
• package.xml: 描述了ROS包的依赖关系和其他元数据。

以上是 rsband_local_planner 项目的基本教程，涵盖了目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

rsband_local_plannerA ROS move_base local planner plugin for Car-Like robots with Ackermann or 4-Wheel-Steering.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rs/rsband_local_planner