FIESTA 开源项目使用教程
FIESTA项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/FIESTA
1. 项目的目录结构及介绍
FIESTA 项目的目录结构如下:
FIESTA/
├── data/
│ ├── maps/
│ └── datasets/
├── src/
│ ├── core/
│ ├── utils/
│ └── main.cpp
├── include/
│ ├── core/
│ ├── utils/
│ └── FIESTA.h
├── config/
│ ├── default_config.yaml
│ └── custom_config.yaml
├── CMakeLists.txt
└── README.md
目录结构介绍
data/
: 存储地图和数据集的目录。maps/
: 存放地图文件。datasets/
: 存放数据集文件。
src/
: 源代码目录。core/
: 核心功能代码。utils/
: 工具类代码。main.cpp
: 主程序文件。
include/
: 头文件目录。core/
: 核心功能头文件。utils/
: 工具类头文件。FIESTA.h
: 主头文件。
config/
: 配置文件目录。default_config.yaml
: 默认配置文件。custom_config.yaml
: 自定义配置文件。
CMakeLists.txt
: CMake 构建文件。README.md
: 项目说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 src/main.cpp
。该文件包含了程序的入口点,负责初始化系统、加载配置文件、启动核心功能等。
主要功能
- 初始化系统参数。
- 加载配置文件。
- 启动核心功能模块。
- 处理用户输入和系统事件。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 config/
目录下,主要包括 default_config.yaml
和 custom_config.yaml
。
default_config.yaml
默认配置文件,包含项目的默认参数设置,如地图路径、数据集路径、算法参数等。
custom_config.yaml
自定义配置文件,用户可以根据需要修改此文件以适应不同的应用场景。
配置文件示例
map_path: "data/maps/default_map.yaml"
dataset_path: "data/datasets/default_dataset.yaml"
algorithm_params:
resolution: 0.1
max_iterations: 1000
以上是 FIESTA 开源项目的使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。