开源项目 CarND-Term1-Starter-Kit 使用教程

开源项目 CarND-Term1-Starter-Kit 使用教程

CarND-Term1-Starter-Kit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CarND-Term1-Starter-Kit

1. 项目的目录结构及介绍

CarND-Term1-Starter-Kit/
├── environment.yml
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.sh
└── src/
    ├── CarND-Behavioral-Cloning-P3
    ├── CarND-LaneLines-P1
    ├── CarND-Traffic-Sign-Classifier-Project
    ├── CarND-Advanced-Lane-Lines
    ├── CarND-Vehicle-Detection
    └── CarND-Kidnapped-Vehicle-Project

• environment.yml: 用于创建项目所需的Anaconda环境文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• setup.sh: 项目设置脚本。
• src/: 包含项目的各个子项目目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于各个子项目目录中，例如：

• CarND-LaneLines-P1/P1.ipynb: Jupyter Notebook文件，用于启动和运行车道线检测项目。
• CarND-Behavioral-Cloning-P3/model.py: Python脚本文件，用于训练行为克隆模型。

每个子项目都有其特定的启动文件，具体使用方法请参考各个子项目的README文件。

3. 项目的配置文件介绍

• environment.yml: 该文件定义了项目运行所需的环境依赖，可以使用Anaconda创建相同的环境。

  使用方法：

  conda env create -f environment.yml
  

• setup.sh: 该脚本用于设置项目运行所需的环境变量和依赖库。

  使用方法：

  ./setup.sh
  

以上是关于开源项目 CarND-Term1-Starter-Kit 的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

CarND-Term1-Starter-Kit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CarND-Term1-Starter-Kit