Pose2Sim 项目使用教程

Pose2Sim 项目使用教程

pose2sim Markerless kinematics with any cameras — From 2D Pose estimation to 3D OpenSim motion 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/pose2sim

1. 项目的目录结构及介绍

Pose2Sim 项目的目录结构如下：

pose2sim/
├── Pose2Sim/
│   ├── __init__.py
│   ├── calibration.py
│   ├── poseEstimation.py
│   ├── synchronization.py
│   ├── personAssociation.py
│   ├── triangulation.py
│   ├── filtering.py
│   ├── markerAugmentation.py
│   ├── kinematics.py
│   └── runAll.py
├── Demo_SinglePerson/
│   ├── config.toml
│   ├── videos/
│   ├── calibration/
│   ├── pose-2d/
│   ├── pose-3d/
│   ├── kinematics/
│   └── scaled_models/
├── README.md
├── LICENSE
├── pyproject.toml
├── setup.cfg
└── setup.py

目录结构介绍

• Pose2Sim/: 包含项目的主要功能模块，如校准、姿态估计、同步、人物关联、三角测量、过滤、标记增强和运动学计算等。
• Demo_SinglePerson/: 包含单人演示的配置文件和数据目录，如视频、校准数据、2D/3D姿态数据、运动学数据和缩放模型等。
• README.md: 项目的介绍文档。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• pyproject.toml: 项目的构建配置文件。
• setup.cfg: 项目的安装配置文件。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

Pose2Sim 项目的启动文件主要是 Pose2Sim/runAll.py。该文件整合了项目的所有主要功能模块，允许用户一次性运行整个工作流程。

启动文件介绍

• runAll.py: 该文件包含 Pose2Sim.runAll() 函数，可以一次性执行校准、姿态估计、同步、人物关联、三角测量、过滤、标记增强和运动学计算等步骤。

from Pose2Sim import Pose2Sim

Pose2Sim.runAll(do_calibration=True, do_poseEstimation=True, do_synchronization=True, do_personAssociation=True, do_triangulation=True, do_filtering=True, do_markerAugmentation=True, do_kinematics=True)

3. 项目的配置文件介绍

Pose2Sim 项目的配置文件主要是 Demo_SinglePerson/config.toml。该文件包含了项目运行所需的各项参数配置。

配置文件介绍

• config.toml: 该文件包含了校准、姿态估计、同步、人物关联、三角测量、过滤、标记增强和运动学计算等步骤的参数配置。用户可以根据需要调整这些参数以适应不同的实验需求。

[calibration]
calibration_type = "convert"

[poseEstimation]
model = "RTMPose"

[synchronization]
sync_method = "default"

[personAssociation]
association_method = "default"

[triangulation]
triangulation_method = "default"

[filtering]
filter_method = "default"

[markerAugmentation]
augmentation_method = "default"

[kinematics]
kinematics_method = "default"

通过以上配置文件，用户可以灵活地调整项目的各项参数，以满足不同的实验需求。

pose2sim Markerless kinematics with any cameras — From 2D Pose estimation to 3D OpenSim motion 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/pose2sim