ZED SDK 使用教程

最新推荐文章于 2024-12-23 19:02:11 发布

余洋婵Anita

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本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00241/article/details/142801203

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ZED SDK 使用教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ze/zed-sdk

1. 项目介绍

ZED SDK 是一个跨平台的库，旨在充分利用 ZED 摄像头。该项目提供了教程和代码示例，帮助用户快速上手使用 ZED SDK API。ZED SDK 支持多种功能，包括深度感知、物体检测、人体跟踪、位置跟踪、全局定位、空间映射、相机控制、平面检测和多相机融合等。

2. 项目快速启动

2.1 安装 ZED SDK

首先，从 Stereolabs 官网下载并安装 ZED SDK。安装完成后，您可以开始使用 ZED SDK 的教程和示例代码。

2.2 运行第一个示例

以下是一个简单的 Python 示例代码，展示如何使用 ZED SDK 进行深度感知：

import pyzed.sl as sl

def main():
    # 创建一个 ZED 相机对象
    zed = sl.Camera()

    # 设置初始化参数
    init_params = sl.InitParameters()
    init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD720  # 使用 720p 分辨率
    init_params.depth_mode = sl.DEPTH_MODE.PERFORMANCE  # 设置深度模式为性能模式
    init_params.coordinate_units = sl.UNIT.METER  # 设置单位为米

    # 打开相机
    err = zed.open(init_params)
    if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        print(repr(err))
        zed.close()
        return

    # 创建一个深度图像对象
    depth_image = sl.Mat()

    # 获取深度图像
    runtime_parameters = sl.RuntimeParameters()
    if zed.grab(runtime_parameters) == sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        zed.retrieve_image(depth_image, sl.VIEW.DEPTH)

    # 显示深度图像
    depth_image.write("depth_image.png")

    # 关闭相机
    zed.close()

if __name__ == "__main__":
    main()