Intel® RealSense™ SDK 使用教程

裘旻烁

于 2024-08-08 07:25:44 发布

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Intel® RealSense™ SDK 使用教程

librealsenseIntel® RealSense™ SDK项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/librealsense

项目介绍

Intel® RealSense™ SDK，即librealsense，是一个跨平台的库，用于从Intel® RealSense™ R200、F200和SR300摄像头捕获数据。该项目旨在更好地支持研究人员、创意编码员和应用程序开发人员在机器人、虚拟现实和物联网等领域的应用。librealsense库实现了RealSense™设备的多个常用功能。

项目快速启动

安装

首先，克隆librealsense仓库到本地：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense

构建

使用CMake构建项目：

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何使用librealsense库捕获深度图像：

#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    rs2::context ctx;
    auto devices = ctx.query_devices();
    if (devices.size() == 0) {
        std::cerr << "No device detected. Is it plugged in?" << std::endl;
        return -1;
    }

    rs2::pipeline pipe;
    rs2::config cfg;
    cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, RS2_FORMAT_Z16, 30);
    pipe.start(cfg);

    while (true) {
        rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();
        rs2::frame depth = frames.get_depth_frame();

        // 处理深度帧
        std::cout << "Frame received with " << depth.get_width() << "x" << depth.get_height() << " depth data points" << std::endl;
    }

    return 0;
}