DynamicFusion 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
DynamicFusion 项目的目录结构如下:
dynamicfusion/
├── apps/
├── cmake/
├── deps/
├── kfusion/
├── tests/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── README.md
├── Report.md
├── build.sh
└── download_data.sh
目录介绍
- apps/: 包含项目的应用程序文件。
- cmake/: 包含 CMake 配置文件。
- deps/: 包含项目依赖的第三方库。
- kfusion/: 包含 KinectFusion 实现的相关文件。
- tests/: 包含项目的测试文件。
- .gitignore: Git 忽略文件配置。
- .gitmodules: Git 子模块配置。
- CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
- LICENSE.md: 项目许可证文件。
- README.md: 项目说明文件。
- Report.md: 项目报告文件。
- build.sh: 项目构建脚本。
- download_data.sh: 数据下载脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 apps/
目录下。具体文件名可能因版本更新而有所变化,但通常会包含一个主要的可执行文件,例如 dynamicfusion_kinect
。
启动文件示例
./build/bin/dynamicfusion_kinect <path-to-oni>
或
./build/bin/dynamicfusion_kinect <device_id>
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要包括 CMake 配置文件 CMakeLists.txt
和构建脚本 build.sh
。
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
文件定义了项目的构建规则和依赖项。以下是部分内容示例:
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(dynamicfusion)
# 添加子目录
add_subdirectory(apps)
add_subdirectory(cmake)
add_subdirectory(deps)
add_subdirectory(kfusion)
add_subdirectory(tests)
# 设置编译选项
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
# 添加可执行文件
add_executable(dynamicfusion_kinect apps/dynamicfusion_kinect.cpp)
# 链接库
target_link_libraries(dynamicfusion_kinect ${OpenCV_LIBS} ${Boost_LIBRARIES})
build.sh
build.sh
脚本用于自动化项目的构建过程。以下是部分内容示例:
#!/bin/bash
# 设置权限
chmod +x build.sh
# 构建项目
./build.sh
# 如果需要构建测试,设置选项
cmake -DBUILD_TESTS=ON ..
# 保存重建过程的帧
./build/bin/dynamicfusion_kinect <path-to-oni>
以上是 DynamicFusion 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。