DynamicFusion 项目使用教程

DynamicFusion 项目使用教程

dynamicfusion Implementation of Newcombe et al. CVPR 2015 DynamicFusion paper项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/dynamicfusion

1. 项目的目录结构及介绍

DynamicFusion 项目的目录结构如下：

dynamicfusion/
├── apps/
├── cmake/
├── deps/
├── kfusion/
├── tests/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── README.md
├── Report.md
├── build.sh
└── download_data.sh

目录介绍

• apps/: 包含项目的应用程序文件。
• cmake/: 包含 CMake 配置文件。
• deps/: 包含项目依赖的第三方库。
• kfusion/: 包含 KinectFusion 实现的相关文件。
• tests/: 包含项目的测试文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .gitmodules: Git 子模块配置。
• CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
• LICENSE.md: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• Report.md: 项目报告文件。
• build.sh: 项目构建脚本。
• download_data.sh: 数据下载脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 apps/ 目录下。具体文件名可能因版本更新而有所变化，但通常会包含一个主要的可执行文件，例如 dynamicfusion_kinect。

启动文件示例

./build/bin/dynamicfusion_kinect <path-to-oni>

或

./build/bin/dynamicfusion_kinect <device_id>

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 和构建脚本 build.sh。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 文件定义了项目的构建规则和依赖项。以下是部分内容示例：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(dynamicfusion)

# 添加子目录
add_subdirectory(apps)
add_subdirectory(cmake)
add_subdirectory(deps)
add_subdirectory(kfusion)
add_subdirectory(tests)

# 设置编译选项
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

# 添加可执行文件
add_executable(dynamicfusion_kinect apps/dynamicfusion_kinect.cpp)

# 链接库
target_link_libraries(dynamicfusion_kinect ${OpenCV_LIBS} ${Boost_LIBRARIES})

build.sh

build.sh 脚本用于自动化项目的构建过程。以下是部分内容示例：

#!/bin/bash

# 设置权限
chmod +x build.sh

# 构建项目
./build.sh

# 如果需要构建测试，设置选项
cmake -DBUILD_TESTS=ON ..

# 保存重建过程的帧
./build/bin/dynamicfusion_kinect <path-to-oni>

以上是 DynamicFusion 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

dynamicfusion Implementation of Newcombe et al. CVPR 2015 DynamicFusion paper项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dy/dynamicfusion