PVNet 渲染项目教程

PVNet 渲染项目教程

pvnet-renderingrender images for pvnet training项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pv/pvnet-rendering

1. 项目的目录结构及介绍

pvnet-rendering/
├── assets/
├── configs/
├── data/
│   └── demo/
├── docker/
├── lib/
├── tools/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── TRUNCATION_LINEMOD.md
├── build_ceres.sh
├── build_ceres_for_docker.sh
├── environment.yml
├── requirements.txt
├── run.py
└── visualization.ipynb
  • assets/: 存放项目相关的资源文件。
  • configs/: 存放项目的配置文件。
  • data/demo/: 存放演示数据。
  • docker/: 存放与Docker相关的文件。
  • lib/: 存放项目依赖的库文件。
  • tools/: 存放项目使用的工具脚本。
  • .gitignore: Git忽略文件。
  • LICENSE: 项目许可证。
  • README.md: 项目说明文档。
  • TRUNCATION_LINEMOD.md: 关于Truncation LINEMOD数据集的说明。
  • build_ceres.sh: 构建Ceres库的脚本。
  • build_ceres_for_docker.sh: 为Docker构建Ceres库的脚本。
  • environment.yml: 环境配置文件。
  • requirements.txt: Python依赖包列表。
  • run.py: 项目启动文件。
  • visualization.ipynb: 可视化笔记本文件。

2. 项目的启动文件介绍

run.py 是项目的启动文件,负责初始化和运行项目的主要功能。具体使用方法可以参考项目文档中的说明。

3. 项目的配置文件介绍

configs/ 目录下存放了项目的配置文件,这些文件定义了项目运行时的各种参数和设置。具体配置文件的内容和使用方法可以参考项目文档中的说明。


以上是关于PVNet渲染项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

pvnet-renderingrender images for pvnet training项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pv/pvnet-rendering

clean-pvnet是一个用于6DoF姿态估计的代码库,它是基于“PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation”论文开发的。如果您想要下载clean-pvnet代码并配置环境,可以按照以下步骤进行操作: 1. 使用命令`git clone https://github.com/zju3dv/clean-pvnet.git`下载代码。 2. 配置环境,可以使用以下命令: ``` conda create -n pvnet python=3.7 conda activate pvnet conda install pytorch==1.5.0 torchvision==0.6.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch pip install Cython==0.28.2 sudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3 pip install -r requirements.txt ``` 这些命令将创建一个名为`pvnet`的虚拟环境,并安装所需的依赖项。 3. 当您运行`run.py`时,输出日志将显示运行的进度和结果。根据提供的日志,运行看起来是成功的,并输出了一些信息。 4. 对于权重文件,根据提供的信息,训练好的权重文件可能存储在代码库的某个目录中。 请注意,这只是对clean-pvnet的简要介绍,如果您需要更多详细信息或有其他相关问题,请参考论文和代码库中的文档。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【复现笔记】clean-pvnet复现](https://blog.csdn.net/weixin_54470372/article/details/128293400)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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