推荐文章：StreamMapNet - 高清地图实时构建的新纪元

最新推荐文章于 2024-08-31 07:43:46 发布
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StreamMapNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StreamMapNet

项目介绍

StreamMapNet，作为2024年冬季计算机视觉应用会议（WACV）的亮点之一，是一种突破性的流式映射网络，专为在线高清矢量化地图构建而设计。该开源项目提出了一种创新方法，旨在实时处理和整合传感器数据，高效地构建出高精度的环境地图，从而为自动驾驶车辆等领域的应用提供强大支持。项目源码以及详尽的实验配置已开放

StreamMapNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StreamMapNet

谭凌岭Fourth
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整体上文章的方法是基于MapTR的（参考了它的车道线回归和匹配机制），主要的工作是使用多个query-point去做deformable attention，以及增加时序上的信息融合，算是一些trick的叠加，当作一些trick效果的验证就好。在原本的deformable attention中只有一个中心，但是这样的信息抓取方式是不适合那些空间跨度比较大的情况的，如车道线，则应该对于每个query point去做deformable信息抓取，也就是下图中的这样。
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