Kendryte K210 开源项目教程

Kendryte K210 开源项目教程

K210Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of applications for the Kendryte K210 AI chip which include face detection, color detection, object detection and classification, QR code and Apriltag code detection ,and communication with the ArduPilot flight software. Finally, we can deploy these applications to the UAV terminals and make drones more intelligent.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/k2/K210

项目目录结构及介绍

K210/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── examples/
│   ├── example1/
│   │   ├── main.py
│   │   └── config.json
│   └── ...
├── src/
│   ├── module1/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── ...
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test_module1.py
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── requirements.txt

• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md。
• examples/: 包含示例代码，每个示例目录下有 main.py 和 config.json。
• src/: 包含项目的源代码，按模块组织。
• tests/: 包含测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目主文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。

项目启动文件介绍

在 examples/example1/ 目录下，main.py 是项目的启动文件。该文件包含了项目的主要逻辑和初始化代码。

# main.py

import sys
import os
from src.module1 import init, run

def main():
    init()
    run()

if __name__ == "__main__":
    main()

• init(): 初始化函数，用于初始化项目环境。
• run(): 主运行函数，包含项目的主要逻辑。

项目配置文件介绍

在 examples/example1/ 目录下，config.json 是项目的配置文件。该文件包含了项目的配置参数。

{
    "param1": "value1",
    "param2": "value2",
    "param3": {
        "subparam1": "subvalue1",
        "subparam2": "subvalue2"
    }
}

• param1, param2: 基本配置参数。
• param3: 包含子参数的复杂配置参数。

以上是 Kendryte K210 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。

K210Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of applications for the Kendryte K210 AI chip which include face detection, color detection, object detection and classification, QR code and Apriltag code detection ,and communication with the ArduPilot flight software. Finally, we can deploy these applications to the UAV terminals and make drones more intelligent.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/k2/K210