GPIR 项目使用教程

GPIR 项目使用教程

gpir[ICRA'22] Real-Time Trajectory Planning for Autonomous Driving with Gaussian Process and Incremental Refinement项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gp/gpir

1. 项目的目录结构及介绍

GPIR 项目的目录结构如下：

gpir/
├── common/
├── gp_planner/
├── hdmap/
├── misc/
├── planning_core/
├── ros-bridge/
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.sh

目录介绍

• common/: 包含项目通用的代码文件。
• gp_planner/: 包含高斯过程规划器的相关代码。
• hdmap/: 包含高精度地图的相关代码。
• misc/: 包含杂项代码文件。
• planning_core/: 包含规划核心代码。
• ros-bridge/: 包含与 ROS 桥接的代码。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.sh: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 planning_core/ 和 ros-bridge/ 目录中。具体启动文件需要根据项目的具体实现来确定。通常，启动文件会包含主程序入口和初始化代码。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括：

• .gitmodules: 用于配置 Git 子模块。
• requirements.txt: 列出了项目运行所需的 Python 依赖包。
• setup.sh: 项目的安装脚本，可能包含配置和初始化命令。

具体的配置文件内容和使用方法需要根据项目的实际需求来确定。

gpir[ICRA'22] Real-Time Trajectory Planning for Autonomous Driving with Gaussian Process and Incremental Refinement项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gp/gpir