GPIR 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
GPIR 项目的目录结构如下:
gpir/
├── common/
├── gp_planner/
├── hdmap/
├── misc/
├── planning_core/
├── ros-bridge/
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.sh
目录介绍
- common/: 包含项目通用的代码文件。
- gp_planner/: 包含高斯过程规划器的相关代码。
- hdmap/: 包含高精度地图的相关代码。
- misc/: 包含杂项代码文件。
- planning_core/: 包含规划核心代码。
- ros-bridge/: 包含与 ROS 桥接的代码。
- .gitmodules: Git 子模块配置文件。
- LICENSE: 项目许可证文件。
- README.md: 项目说明文档。
- requirements.txt: 项目依赖文件。
- setup.sh: 项目安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 planning_core/
和 ros-bridge/
目录中。具体启动文件需要根据项目的具体实现来确定。通常,启动文件会包含主程序入口和初始化代码。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要包括:
- .gitmodules: 用于配置 Git 子模块。
- requirements.txt: 列出了项目运行所需的 Python 依赖包。
- setup.sh: 项目的安装脚本,可能包含配置和初始化命令。
具体的配置文件内容和使用方法需要根据项目的实际需求来确定。