CenterPoint-KITTI 项目使用教程

CenterPoint-KITTI 项目使用教程

CenterPoint-KITTI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterPoint-KITTI

1. 项目的目录结构及介绍

CenterPoint-KITTI 项目的目录结构如下：

CenterPoint-KITTI/
├── configs/
│   ├── centerpoint.yaml
│   ├── centerpoint_rcnn.yaml
│   └── ...
├── data/
│   ├── kitti/
│   └── ...
├── docs/
│   └── ...
├── tools/
│   ├── train.py
│   ├── test.py
│   └── ...
├── src/
│   ├── models/
│   ├── datasets/
│   ├── utils/
│   └── ...
├── README.md
├── INSTALL.md
└── ...

目录结构介绍

• configs/: 包含项目的配置文件，如 centerpoint.yaml 和 centerpoint_rcnn.yaml。
• data/: 用于存放数据集，如 KITTI 数据集。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• tools/: 包含项目的启动文件，如 train.py 和 test.py。
• src/: 包含项目的源代码，如模型定义、数据集处理和工具函数。
• README.md: 项目的主文档，包含项目的基本信息和使用说明。
• INSTALL.md: 包含项目的安装指南。

2. 项目的启动文件介绍

tools/train.py

train.py 是用于训练模型的启动文件。主要功能包括：

• 加载配置文件。
• 初始化数据集和模型。
• 开始训练过程。

使用示例：

python tools/train.py --config configs/centerpoint.yaml

tools/test.py

test.py 是用于测试模型的启动文件。主要功能包括：

• 加载配置文件。
• 初始化数据集和模型。
• 进行模型测试并输出结果。

使用示例：

python tools/test.py --config configs/centerpoint.yaml

3. 项目的配置文件介绍

configs/centerpoint.yaml

centerpoint.yaml 是项目的默认配置文件，包含以下主要配置项：

• dataset: 数据集配置，包括数据集路径、预处理步骤等。
• model: 模型配置，包括模型类型、参数等。
• train: 训练配置，包括学习率、批大小、迭代次数等。
• test: 测试配置，包括测试数据集路径、评估指标等。

示例配置：

dataset:
  type: KITTI
  path: data/kitti
  ...

model:
  type: CenterPoint
  ...

train:
  lr: 0.001
  batch_size: 4
  epochs: 100
  ...

test:
  path: data/kitti
  metrics: [mAP, recall]
  ...

configs/centerpoint_rcnn.yaml

centerpoint_rcnn.yaml 是结合了 CenterPoint 和 PVRCNN 的配置文件，包含类似的配置项，但针对更复杂的模型结构和训练策略。

示例配置：

dataset:
  type: KITTI
  path: data/kitti
  ...

model:
  type: CenterPointRCNN
  ...

train:
  lr: 0.001
  batch_size: 4
  epochs: 100
  ...

test:
  path: data/kitti
  metrics: [mAP, recall]
  ...

以上是 CenterPoint-KITTI 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

CenterPoint-KITTI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterPoint-KITTI