灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动器教程

最新推荐文章于 2024-09-13 21:58:24 发布

符卿玺

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灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动器教程

Deng-s-foc-controller灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Deng-s-foc-controller

1. 项目的目录结构及介绍

Deng-s-foc-controller/
├── Arduino IDE for Deng FOC/
│   ├── Dengs FOC V1.0/
│   ├── Dengs FOC V2.0/
│   └── Dengs FOC V3.0/
├── pic/
├── LICENSE
├── README.md
├── 灯哥开源FOC V1.0使用文档V3(20200606).pdf
├── 灯哥开源FOC V2.0使用文档(20211027).pdf
├── 灯哥开源FOC V3.0使用文档V5(2022423).pdf
└── 其他文件和目录

Arduino IDE for Deng FOC/：包含不同版本的Deng FOC控制器的Arduino IDE项目文件。
pic/：存放项目相关的图片文件。
LICENSE：项目的开源许可证文件，采用GPL-3.0协议。
README.md：项目的介绍和使用说明。
灯哥开源FOC V1.0使用文档V3(20200606).pdf：V1.0版本的使用文档。
灯哥开源FOC V2.0使用文档(20211027).pdf：V2.0版本的使用文档。
灯哥开源FOC V3.0使用文档V5(2022423).pdf：V3.0版本的使用文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于Arduino IDE for Deng FOC/目录下的各个版本子目录中。以Dengs FOC V3.0/为例，启动文件可能包括：

main.ino：主程序文件，包含初始化代码和主循环。
config.h：配置文件，包含电机参数和控制参数的设置。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常是config.h，位于各个版本的子目录中。以下是一个示例配置文件的内容：

// 电机参数配置
#define MOTOR_POLE_PAIRS 7
#define MOTOR_VOLTAGE_LIMIT 12.0
#define MOTOR_CURRENT_LIMIT 3.3

// 编码器参数配置
#define ENCODER_TYPE IIC
#define ENCODER_ADDRESS 0x36

// 控制参数配置
#define CONTROL_MODE SPEED
#define TARGET_SPEED 1000
#define KP 0.1
#define KI 0.01