NVIDIA PhysX 开源项目教程

NVIDIA PhysX 开源项目教程

PhysXNVIDIA PhysX SDK项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/phy/PhysX

1. 项目的目录结构及介绍

NVIDIA PhysX 项目的目录结构如下：

PhysX/
├── cmake/
├── compiler/
├── externals/
├── physx/
│   ├── include/
│   ├── source/
│   │   ├── buffercachemanager/
│   │   ├── cooke/
│   │   ├── device/
│   │   ├── geomutils/
│   │   ├── particlebuffer/
│   │   ├── pvd/
│   │   ├── serialization/
│   │   ├── simulationcontroller/
│   │   ├── task/
│   │   ├── vehicle/
│   │   └── cloth/
│   └── bin/
├── pxshared/
├── sdk_source_bin/
├── README.md
└── LICENSE.txt

目录结构介绍

• cmake/: 包含用于构建项目的 CMake 配置文件。
• compiler/: 包含编译器相关的配置和脚本。
• externals/: 包含项目依赖的外部库和工具。
• physx/: 核心物理引擎代码。
  • include/: 包含 PhysX 的公共头文件。
  • source/: 包含 PhysX 的源代码。
    • buffercachemanager/: 缓存管理相关代码。
    • cooke/: 碰撞检测相关代码。
    • device/: 设备管理相关代码。
    • geomutils/: 几何工具相关代码。
    • particlebuffer/: 粒子缓冲相关代码。
    • pvd/: PhysX Visual Debugger 相关代码。
    • serialization/: 序列化相关代码。
    • simulationcontroller/: 模拟控制相关代码。
    • task/: 任务管理相关代码。
    • vehicle/: 车辆模拟相关代码。
    • cloth/: 布料模拟相关代码。
  • bin/: 包含编译生成的二进制文件。
• pxshared/: 包含共享的代码和资源。
• sdk_source_bin/: 包含 SDK 的源代码和二进制文件。
• README.md: 项目说明文档。
• LICENSE.txt: 项目许可协议。

2. 项目的启动文件介绍

PhysX 项目的启动文件通常位于 physx/bin 目录下。具体启动文件取决于构建配置和目标平台。例如，对于 Windows 平台，启动文件可能是 PhysXSDK.sln（Visual Studio 解决方案文件）。

启动文件介绍

• PhysXSDK.sln: Visual Studio 解决方案文件，用于启动和构建 PhysX 项目。

3. 项目的配置文件介绍

PhysX 项目的配置文件主要位于 cmake/ 目录下，用于配置构建过程。常见的配置文件包括：

• CMakeLists.txt: 主 CMake 配置文件，定义了项目的构建规则和依赖关系。
• physx/source/compiler/cmake/windows/CMakeLists.txt: 针对 Windows 平台的 CMake 配置文件。
• physx/source/compiler/cmake/linux/CMakeLists.txt: 针对 Linux 平台的 CMake 配置文件。
• physx/source/compiler/cmake/mac/CMakeLists.txt: 针对 macOS 平台的 CMake 配置文件。

配置文件介绍

• CMakeLists.txt: 定义了项目的构建目标、依赖库、编译选项等。
• 平台特定的 CMakeLists.txt: 针对不同平台进行特定的配置，如编译器选项、链接库等。

以上是 NVIDIA PhysX 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 PhysX 项目。

PhysXNVIDIA PhysX SDK项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/phy/PhysX