由于Unity引擎本身是闭源的,我们无法直接查看其物理引擎的源码。然而,Unity的物理引擎基于NVIDIA的PhysX引擎,而PhysX是一个开源的物理引擎。我们可以通过分析PhysX的源码来理解Unity物理引擎的工作原理。
PhysX 源码分析
PhysX 是一个复杂的物理引擎,包含了许多模块和功能。以下是对PhysX的一些关键组件的简要分析:
1. 刚体(Rigid Body)
刚体是物理引擎中最基本的组件之一,用于模拟物体的物理行为。PhysX中的刚体类通常是PxRigidDynamic
。
// PxRigidDynamic.h
class PxRigidDynamic : public PxRigidBody
{
public:
// 设置物体的质量
virtual