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本文深入分析了NVIDIA PhysX物理引擎的源码，涵盖刚体、碰撞体、物理材质等关键组件。通过源码研究，揭示了Unity物理引擎基于PhysX的工作原理。此外，探讨了物理引擎的高级功能，如关节、布料模拟和流体模拟，以及应用场景，如角色控制、车辆模拟和破坏效果。同时，文章强调了性能优化的重要性，包括减少物理对象数量、优化碰撞检测、使用多线程和调整仿真参数。最后，讨论了物理引擎的未来发展，如更高仿真精度、实时大规模仿真和更好的集成与兼容性。
由于Unity引擎本身是闭源的，我们无法直接查看其物理引擎的源码。然而，Unity的物理引擎基于NVIDIA的PhysX引擎，而PhysX是一个开源的物理引擎。我们可以通过分析PhysX的源码来理解Unity物理引擎的工作原理。
PhysX 源码分析
PhysX 是一个复杂的物理引擎，包含了许多模块和功能。以下是对PhysX的一些关键组件的简要分析：
1. 刚体（Rigid Body）
刚体是物理引擎中最基本的组件之一，用于模拟物体的物理行为。PhysX中的刚体类通常是PxRigidDynamic。
// PxRigidDynamic.h
class PxRigidDynamic : public PxRigidBody
{
public:
// 设置物体的质量
virtual 
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