Data_Fusion_Course 项目教程

Data_Fusion_Course 项目教程

Data_Fusion_Course The solution of the data fusion course of SJTU. MTALAB code for KF/UKF/EKF/PF/FKF/DKF. 数据融合技术，卡尔曼滤波KF/无迹卡尔曼滤波UKF/拓展卡尔曼滤波EKF等的MATLAB实现 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/Data_Fusion_Course

1. 项目的目录结构及介绍

Data_Fusion_Course/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── data/
│   ├── raw/
│   └── processed/
├── notebooks/
│   ├── exploratory_analysis.ipynb
│   └── model_training.ipynb
├── src/
│   ├── __init__.py
│   ├── data_processing.py
│   └── model.py
├── config/
│   ├── config.yaml
│   └── logging_config.yaml
└── tests/
    ├── test_data_processing.py
    └── test_model.py

目录结构介绍

• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• setup.py: 项目的安装脚本。
• data/: 存放数据文件的目录。
  • raw/: 存放原始数据文件。
  • processed/: 存放处理后的数据文件。
• notebooks/: 存放Jupyter Notebook文件，用于数据探索和模型训练。
  • exploratory_analysis.ipynb: 数据探索分析的Notebook。
  • model_training.ipynb: 模型训练的Notebook。
• src/: 存放项目的源代码。
  • init.py: 使src目录成为一个Python包。
  • data_processing.py: 数据处理相关的代码。
  • model.py: 模型相关的代码。
• config/: 存放项目的配置文件。
  • config.yaml: 项目的配置文件。
  • logging_config.yaml: 日志配置文件。
• tests/: 存放项目的测试代码。
  • test_data_processing.py: 数据处理代码的测试。
  • test_model.py: 模型代码的测试。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是src/data_processing.py和src/model.py。这两个文件分别负责数据处理和模型训练的主要逻辑。

src/data_processing.py

该文件包含了数据预处理的主要函数，例如数据清洗、特征提取等。可以通过以下命令运行该文件：

python src/data_processing.py

src/model.py

该文件包含了模型训练和评估的主要函数。可以通过以下命令运行该文件：

python src/model.py

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要存放在config/目录下，包括config.yaml和logging_config.yaml。

config/config.yaml

该文件包含了项目的各种配置参数，例如数据路径、模型参数等。以下是一个示例：

data_path: "data/raw/"
output_path: "data/processed/"
model_params:
  learning_rate: 0.01
  epochs: 100

config/logging_config.yaml

该文件包含了日志配置参数，例如日志级别、日志格式等。以下是一个示例：

version: 1
disable_existing_loggers: false
formatters:
  simple:
    format: "%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s"
handlers:
  console:
    class: logging.StreamHandler
    level: DEBUG
    formatter: simple
    stream: ext://sys.stdout
loggers:
  simpleExample:
    level: DEBUG
    handlers: [console]
    propagate: no
root:
  level: DEBUG
  handlers: [console]

通过这些配置文件，可以方便地调整项目的运行参数和日志输出。

Data_Fusion_Course The solution of the data fusion course of SJTU. MTALAB code for KF/UKF/EKF/PF/FKF/DKF. 数据融合技术，卡尔曼滤波KF/无迹卡尔曼滤波UKF/拓展卡尔曼滤波EKF等的MATLAB实现 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/Data_Fusion_Course