MonoDLE 项目指南

MonoDLE 项目指南

monodleDelving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection, CVPR'2021项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/monodle

1. 项目目录结构及介绍

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├── config                # 配置文件目录
│   ├── kitti             # KITTI数据集特定配置
│   └── waymo             # Waymo数据集特定配置
├── dataset               # 数据集处理脚本
│   ├── kitti_dataset.py  # KITTI数据集处理类
│   └── waymo_dataset.py  # Waymo数据集处理类
├── model                 # 模型定义目录
│   ├── mono_dle.py       # MonoDLE模型主体
│   └── losses.py         # 定义损失函数
├── tools                 # 工具函数
│   ├── train.py          # 训练脚本
│   ├── eval.py           # 评估脚本
│   └── visualize.py      # 结果可视化脚本
└── README.md             # 项目简介

该项目的目录结构清晰，主要分为以下几个部分：

1. config：包含了针对不同数据集的配置文件。
2. dataset：实现了KittiDataset和WaymoDataset类，分别用于处理KITTI和Waymo数据集。
3. model：存放了MonoDLE模型的主要代码，包括模型结构和损失函数。
4. tools：提供了训练、评估以及可视化结果的工具。

2. 项目的启动文件介绍

2.1 训练脚本 (train.py)

训练脚本tools/train.py负责执行模型的训练过程。它接收命令行参数，例如配置文件路径、设备设置（GPU/CPU）、预训练权重等。你可以通过以下命令运行训练：

python tools/train.py --config_path config/kitti/your_config.yaml

请替换config/kitti/your_config.yaml为实际的配置文件路径。

2.2 评估脚本 (eval.py)

评估脚本tools/eval.py用于计算模型在测试数据集上的性能指标。使用方式类似训练脚本，指定配置文件即可：

python tools/eval.py --config_path config/kitti/your_config.yaml --ckpt_path path/to/checkpoint.pth

这里的path/to/checkpoint.pth应替换为要评估的模型检查点文件的路径。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件位于config目录下，如kitti/config.yaml或waymo/config.yaml，它们定义了模型的架构、训练参数、优化器设置等关键信息。一些常见的配置项包括：

• model: 定义模型结构，包括backbone、neck和head等部分。
• optimizer: 指定优化器类型（如Adam、SGD）及其参数，如学习率、momentum等。
• lr_scheduler: 学习率调整策略，如多步衰减（multistep）或其他策略。
• dataset: 数据集的相关设置，如数据集路径、类别列表、数据增强选项等。
• log_interval: 训练过程中打印日志的间隔步数。
• save_interval: 保存模型检查点的间隔步数。

每个配置文件可以根据具体需求进行修改，以适应不同的实验设置。记得在调整配置后，根据新的配置重新运行训练或评估脚本。

monodleDelving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection, CVPR'2021项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/monodle