URDF Importer 项目使用教程

URDF Importer 项目使用教程

URDF-ImporterURDF importer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ur/URDF-Importer

1. 项目的目录结构及介绍

URDF Importer 项目的目录结构如下：

URDF-Importer/
├── Assets/
│   ├── Examples/
│   ├── Resources/
│   ├── Scripts/
│   └── ...
├── Packages/
│   └── com.unity.robotics.urdf-importer/
├── ProjectSettings/
└── README.md

目录结构介绍

• Assets/: 包含项目的资源文件，如示例、资源和脚本。
  • Examples/: 包含URDF导入的示例文件。
  • Resources/: 包含项目所需的资源文件。
  • Scripts/: 包含项目的脚本文件。
• Packages/: 包含项目的包文件，如URDF Importer包。
  • com.unity.robotics.urdf-importer/: URDF Importer包的详细内容。
• ProjectSettings/: 包含项目的设置文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 README.md，它包含了项目的介绍、安装说明和使用指南。

README.md 内容概述

• 项目介绍: 介绍URDF Importer的基本功能和用途。
• 安装说明: 详细说明如何在Unity中安装和配置URDF Importer。
• 使用指南: 提供使用URDF Importer的步骤和示例。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 ProjectSettings/ 目录下，包括以下文件：

• EditorSettings.asset: 编辑器设置文件，包含项目的编辑器配置。
• GraphicsSettings.asset: 图形设置文件，包含项目的图形配置。
• InputManager.asset: 输入管理文件，包含项目的输入配置。
• TagManager.asset: 标签管理文件，包含项目的标签配置。

配置文件介绍

• EditorSettings.asset: 配置编辑器的默认行为和设置。
• GraphicsSettings.asset: 配置项目的图形渲染设置。
• InputManager.asset: 配置项目的输入设备和输入映射。
• TagManager.asset: 配置项目的标签和层级设置。

以上是URDF Importer项目的基本使用教程，详细内容请参考项目的官方文档和GitHub仓库。

URDF-ImporterURDF importer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ur/URDF-Importer