10. ESP32 Micropython编程（Thonny）HC-SR04超声波测距仪

最新推荐文章于 2024-04-18 10:29:51 发布
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版权

HC-SR04超声波测距仪

一、硬件连接

HC-SR04超声波测距仪 ESP32开发板
VCC 5V
Trig D2
Echo D4
GND GND

二、示例代码

注：以下程序不是标准库，自己编写

import machine, time
trig = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)
echo = machine.Pin(4</
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DDGGG1
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11. ESP32 Micropython编程（Thonny）UART串口通讯
DDGGG1的博客
01-10 7980
串口uart
【雕爷学编程】MicroPython手册之内置模块 time：时间和日期处理
雕爷学编程
09-11 1457
但是，需要注意的是，由于MicroPython的资源受限和内存限制，strftime()函数的格式选项可能会受到一些限制。总之，MicroPython的内置模块time提供了基本的时间功能，但在使用时需要注意时间精度、时间戳的表示、延时函数的准确性、时区和夏令时的处理，以及格式化函数的限制。MicroPython的内置模块time是一个用于处理时间相关功能的模块，它实现了CPython模块的一个子集，但也有一些特殊的特点和限制。在这个示例中，我们使用time模块的time()函数获取当前时间的时间戳。
micropython+ESP32+直来直往超声波模块
m0_74260161的博客
04-07 761
本文主要提供基于Thonny编译器下的micropython+ESP32串口接收数据的类型转换，并提供一下直来直往超声波模块的代码，代码并不复杂，但是数据类型转换过程很折磨人，ESP32串口传输是bytes类型，经常需要转成str或者int，清明在实验室呆了一天，终于给整出来了，满心欢喜，想着总结分享一下，让初学者能够不被这种问题耽误时间。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考我买的是某宝的大鱼电子的直来直往超声波模块，好处是模块自带了MCU，使用简单，发送接收模块上电就能使用。
Thonny开发ESP32点灯
超级博客
01-06 1386
ESP32是一款功能强大的低功耗微控制器，由乐鑫（Espressif）公司开发。它集成了Wi-Fi和蓝牙功能，适用于各种物联网应用。Thonny是一款基于Python的开源集成开发环境（IDE），专为MicroPython设计。Thonny安装包自带了Python3，使得初学者也能轻松学习编程。对于ESP32的开发，我们主要使用MicroPython，这是一种特殊的Python解释器，针对硬件做了特殊处理。
【ESP32开发 传感器】| 使用HC-SR04超声波传感器, 读取测量距离
最新发布
Y_xianlin的博客
04-18 476
本次试验使用Arduino ESP32-S 开发板 使用HC-SR04超声波传感器 在使用HC-SR04时，首先向TRIG引脚发送至少10微秒的高电平脉冲，以启动超声波脉冲的发射。然后模块自动发射8个40kHz的超声波，并检测是否有回声。如果回声被检测到，ECHO引脚输出一个高电平脉冲，脉冲的持续时间与声波往返传感器与物体的时间成正比。通过测量这个时间，可以根据声速计算出传感器到物体的距离。 HC-SR04在机器人、障碍物避让系统、自动化工程等领域有很多应用。它因成本低、易于使用和相对准确而受到许多开发者和
micropython基础入门（esp32/esp8266单片机开发）
08-08
2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章：修复rshell在python3.10出错 免费内容： https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能，那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音，也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用（非必须）。 能通过WIFI联网(2.1章)，也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网（4.5章）。 为实现语音控制，本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制，本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据， 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路，并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11； 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础（变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法）。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7：红外发射管(0.1)，HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  
简易工具Thonny
zhazhawoaini的博客
08-24 4774
下载 首先，我必须吐槽Thonny在官网上真的下载不下来，至少我的电脑是，感觉是因为是外网的原因。于是只能退而求其次，去小网站上，关闭杀毒软件，终于下载了下来Thonny，和一堆乱七八糟软件。。。能下上就行（还是汉译的），官网下载失败多次也费了不少事。 官方下载https://thonny.org/ 使用MicroPython开发ESP32教程： b站链接 博客链接 固件下载与烧录 注：在固件烧录后，需要把端口改为自定义，再继续进行代码，不然会显示未连接等。 简单用法 用法很简单，开始的时候也会把硬件使
【Micro Python】 Thonny之ESP32——点灯操作方法
weixin_52385577的博客
04-22 3530
import machine led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT) #方法一 led.on() led.off() #方法二 led.value(1) led.value(0) #方法三 led.value(False) led.value(True) 运行结果应该为蓝灯亮
MicroPython框架下time库函数学习
perseverance51博客
08-10 1567
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ESP8266接HC-SR041
08-08
ESP8266接HC-SR04超声波测距传感器提示: 在ESP8266 CH340的板上, 供电引脚可以选择VV接口, 前提是使用USB供电,这个引脚是5v。
ESP32 MicroPython固件ESP32-GENERIC-20240222-v1.22.2
04-03
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Ultrasonic:在Raspberry Pi + Python中使用HC-SR04的代码
04-30
超音波 在Raspberry Pi + Python中使用HC-SR04的代码
HC-SR04超声波测距显示LED灯闪烁
07-31
里面包含：①keil工程代码 ②Altium Designer软件画好的的原理图和PCB，可以直接做板(单面板) 简述：超声波测距，通过数码管显示距离，LED闪烁提示。ESP8266wifi模块发送给手机或电脑端。学习用。
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09-18
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带有 HC-SR04 超声波传感器的 ESP8266 NodeMCU 和 Arduino IDE
05-27
如何通过 Arduino 内核将 HC-SR04 超声波传感器与 ESP8266 NodeMCU 板一起使用。超声波传感器使用声纳来确定与物体的距离。我们将向您展示如何将传感器连接到 ESP8266，并提供几个示例草图来确定使用 HC-SR04 到物体...
MicroPython Blink ESP32，学习笔记1
jy275883459的专栏
11-27 479
【代码】MicroPython Blink ESP32，学习笔记1，点亮LED。
(7)ESP32 Python 使用看门狗 脱坑HC-SR04
陈饭老司机
01-23 972
在使用超声波探测器的时候，因为计算距离是需要靠echo引脚的高低电平变化的时间差来进行数据的判断。在某些未知的情况下，有可能echo引脚不会返回高电平，程序将会一直等待返回。 解决这个问题考虑使用TIMMER或者WDT来解决，这里我使用WDT（看门狗）来解决。 先来一段百度上关于看门狗的定义。 **看门狗，又叫watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时
MicroPython RP2040使用HC-SR04
zkl389的博客
01-18 513
HC-SR04是一种超声波测距模块，其工作原理基于超声波的发射和接收。该模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能，测距精度达到3mm。此外，HC-SR04超声波测距模块具有计算简单、易于实时控制、测量精度高等优点，因此在移动机器人研制等领域得到了广泛应用。
Micropython实例之DIY超声波避障小车
weixin_34217711的博客
06-05 286
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
基于stm32f103c8t6、keil5和ucos—iii的智能报警系统程序代码,该系统包括了esp8266wifi模块,hc-sr04超声波测距模块以及oled屏模块
06-02
很抱歉，我之前的回答有误。以下是一份基于STM32F103C8T6和Keil5开发环境的程序代码，实现了智能报警系统，包括ESP8266 WiFi模块、HC-SR04超声波测距模块和OLED屏幕模块。该程序使用UCOS-III操作系统实现多任务处理。请注意，这仅是一个示例代码，需要根据您的实际硬件配置和需求进行修改。同时，本程序仅供参考，使用时请自行负责。 ``` #include "stm32f10x.h" #include "ucos_ii.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_usart.h" #include "bsp_oled.h" #include "bsp_wifi.h" #include "bsp_hcsr04.h" #include <stdio.h> #define APP_TASK_START_STK_SIZE 256u #define APP_TASK_WIFI_STK_SIZE 256u #define APP_TASK_ALARM_STK_SIZE 256u static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; static OS_STK AppTaskWiFiStk[APP_TASK_WIFI_STK_SIZE]; static OS_STK AppTaskAlarmStk[APP_TASK_ALARM_STK_SIZE]; static void AppTaskStart(void *p_arg); static void AppTaskWiFi(void *p_arg); static void AppTaskAlarm(void *p_arg); int main(void) { OSInit(); OSTaskCreate(AppTaskStart, NULL, &AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1], 0); OSStart(); return 0; } static void AppTaskStart(void *p_arg) { (void)p_arg; BSP_LED_Init(); BSP_USART_Init(); BSP_OLED_Init(); BSP_WIFI_Init(); BSP_HC_SR04_Init(); OSTaskCreate(AppTaskWiFi, NULL, &AppTaskWiFiStk[APP_TASK_WIFI_STK_SIZE - 1], 1); OSTaskCreate(AppTaskAlarm, NULL, &AppTaskAlarmStk[APP_TASK_ALARM_STK_SIZE - 1], 2); while (1) { BSP_LED_Toggle(LED2); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); } } static void AppTaskWiFi(void *p_arg) { (void)p_arg; while (1) { BSP_WIFI_Connect(); BSP_OLED_ShowString(0, 4, "WiFi Connected"); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 30, 0); } } static void AppTaskAlarm(void *p_arg) { (void)p_arg; uint32_t distance; char buf[32]; while (1) { distance = BSP_HC_SR04_GetDistance(); if (distance < 50) { BSP_OLED_ShowString(0, 2, "ALARM!!!"); sprintf(buf, "Distance: %d cm", distance); BSP_OLED_ShowString(0, 3, buf); } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); } } ``` 以上是一个简单的示例代码，其中包括了初始化函数、任务创建函数和任务处理函数。在主函数中，首先初始化一些硬件模块，然后创建两个任务：WiFi任务和报警任务。WiFi任务负责连接WiFi，报警任务则会定时读取超声波模块的数据，当距离小于50cm时触发报警，并在OLED屏幕上显示相关信息。

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