GINav 使用指南

GINav 使用指南

GINavGNSS and GNSS/INS integration algorithms项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gi/GINav

1. 项目目录结构及介绍

mainBranchesTagsGo to fileCodeFolders and files

项目根目录下主要包含以下文件夹和文件：

• conf - 存放配置文件，用于设置不同的导航模式和GNSS/INS集成模式。
• data - 包含测试数据集，用于验证和评估软件性能。
• doc - 文档相关材料。
• result - 存储处理结果的地方。
• src - 源代码主体，主要由MATLAB代码组成。
• GINavExe.m - 主执行文件，启动程序的核心部分。
• LICENSE - 许可证文件，说明软件的授权条款。
• Plot_Analysis.m - 数据可视化工具入口脚本。

2. 项目启动文件介绍

GINavExe.m 是项目的主执行文件。运行该脚本将启动整个数据处理和分析流程。在MATLAB环境中打开此文件并运行它，就能启动GNSS/INS的集成导航系统的数据处理。

此外，Plot_Analysis.m 文件是用于数据解决方案呈现和误差分析的可视化工具。通过运行这个脚本来开启GINavPlot，提供三种模块：Plot Error、Plot模块和PPP Plot模块，帮助用户更好地理解和评估处理结果。

3. 项目配置文件介绍

配置文件位于 conf 目录下，这些文件是用来设定不同场景和应用下的参数。例如：

• 对于特定的GNSS模式或GNSS/INS集成模式，你可以选择相应的配置文件。
• 配置文件通常包含了传感器设置、滤波器参数、定位模式等关键信息。
• 在开始数据处理之前，确保根据实际需求修改或选择合适的配置文件。

请参考GINav User Manual以获取详细的配置文件解释和使用方法，以便正确地配置和运行程序。

通过以上步骤，你应该能够理解并开始使用GINav这一基于MATLAB的开放源码软件进行GNSS/INS数据处理和分析了。如遇到任何问题，请查阅项目文档或联系开发者社区。祝你实验顺利！

GINavGNSS and GNSS/INS integration algorithms项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gi/GINav