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NP-hard问题指的是与模糊推理和模糊优化相关的问题，它们具有NP-hard难度。模糊度问题涉及到处理模糊信息和模糊集合的推理、决策和优化。模糊集合是一种能容纳不确定性和模糊性的数学工具，可以用来描述现实世界中模糊、不确定或难以精确定义的概念。在模糊度问题中，NP-hard问题可以是和模糊推理相关的问题，比如确定一个模糊系统的模糊推理结果，或者找到一个最优的模糊控制策略。另外，也可以是与模糊优化相关的问题，比如确定一个模糊目标函数的最优解，或者找到一个满足一定约束条件的最优模糊解。
2023-10-12 22:37:40
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原创 DAY26---GINav学习
G-DOP（Geometric Dilution of Precision）时间序列是一种由卫星导航系统（如GPS）生成的时间序列数据，用于评估定位精度。G-DOP表示几何精度衰减因子，用于衡量卫星在定位过程中的分布和几何关系。在G-DOP时间序列中，每个时间点的数值表示在该时刻卫星的分布情况及其对定位精度的贡献。
2023-10-04 21:51:05
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原创 DAY25---GINav学习
然后，使用这些观测数据和GNSS卫星轨道、电离层特性模型等信息，通过复杂的数据处理算法和技术，进行电离层的映射和估计。③电离层参数计算：利用插值预测得到的电离层特性数据，计算电离层的一些关键参数，如电离层总电子含量（Total Electron Content，TEC）、电离层峰值高度、电离层底部高度、电离层透明频率等。4.改进后的MW组合可有效降低伪距观测值精度较低对不敏感周跳探测的影响，联合改进后的GF组合，弥补了两种方法各自的不足，可以准确探测和修复10周以内所有模拟的周跳。
2023-10-03 22:53:57
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原创 DAY24---GINav学习
（1）search_eph_data()函数search_eph_data()主要是在导航电文文件中搜索满足条件的导航电文数据。在该部分步入到search_eph_data（）函数，其中参数 teph 是一个时间戳，表示要搜索的导航电文的时间。参数 sat 是要搜索的卫星编号。参数 -1 是要搜索的导航系统类型，此处使用 -1 表示搜索所有系统的导航电文。参数 nav.eph 是历史导航电文数据。输出的参数为：eph 是一个包含满足条件的导航电文数据的矩阵。
2023-10-02 21:00:49
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原创 DAY22---GINav学习
（1）进行循环end（2）输出奇数/偶数a=3;if rem(a,2)==0 disp('a is even') else disp('a is old') end %%该情况表示的是rem（a,b）函数表示的是a/2，看是否为奇数、偶数。根据你输入的结果，选择多对应的caseend(4)while指令n=1;end（5）练习从1+2+…+999i=1;sum=0;i=i+1;(6)遍历循环%数组遍历循环 % for n=1:10 % a(n)=2^n;
2023-09-30 00:14:32
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原创 DAY21---GINav学习
随着中国Beidou系统与欧盟Galileo系统的出现以及俄罗斯GLONASS系统的恢复完善，过去单一的GPS导航卫星系统时代已经逐步过渡为多系统并存且相互兼容的全球性卫星导航系统时代，多系统GNSS融合精密定位将成为未来GNSS精密定位技术的发展趋势。流层天顶延迟的可分离性是指通过全球定位系统（GPS）观测数据分析，将总的延迟分解为不同部分的能力。（2）多系统融合定位的精度高的原因在于，随着高度角的增加，如果是单系统的话，观测卫星数目少，而多系统的话，卫星数目的大于10颗以上，因此精度。
2023-09-28 22:14:26
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原创 DAY16---GINav学习SPP----＞PPP
一个GPS接收器可以在同一时间得到许多颗卫星定位信息，但在精密定位上，只要四颗卫星讯号即已足够了，一个好的接收器便可判断如何在这些卫星讯号当中去撷取较可靠的讯号来计算，如果接收器所选取的讯号当中，有二颗卫星距离甚近，二颗卫星讯号在角度较小的地方会有一个重叠的区域产生，随着距离愈近，此区域便愈大，影响精度的误差亦愈大。实际上，GDOP的数值越大，所代表的单位矢量形体体积越小，即接收机至空间卫星的角度十分相似导致的结果，此时的GDOP会导致定位精度变差。小的DOP值表示强的卫星几何位置和精度的较高概率。
2023-09-07 21:57:02
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原创 DAY15---GINav学习
也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。
2023-09-06 22:03:21
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原创 DAY14---GINav学习
之前生成的.pos文件进行对比，看GINav运行的结果是否正确，可以将GINav的结果与rtklib的结果进行对比，看精度咋样。将两个软件的结果的latitude(deg)、longitude(deg)与height(m)做差比较，如下所示（测站：zeck，GINav减去rtklib），由此可看出GINav的计算是正确的。通一遍SPP的整体流程。
2023-09-06 08:49:26
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原创 DAY9---GINav学习（SPP）
有关卫星计算过程参照有关spp理论学习还有很多不会的，现状就是大致有一点印象，明天针对这部分继续学习，怎对spp处理的过程主要是调用gnss_processor（）与gnss_slover（）函数。GPS（全球定位系统）单点定位是一种基于卫星观测数据的定位方法，通过测量接收机与多个卫星之间的伪距（或载波相位）差异，计算接收机的位置----单点定位的精度较低，通常在几米到十几米的量级。
2023-08-23 22:42:50
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原创 DAY8---GINav学习（SPP）
前面的学习，主要是关于文件的读取（reaad_infile.m）文件，对于spp具体的操作并未进行整体的介绍。今天开始，将从expose.m（主函数）里面的文件进行入手，整体介绍spp。
2023-08-21 22:40:43
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原创 DAY7---GINav学习（SPP）
第一个条件判断是 ~strcmp(file.dcb(1),'')||~strcmp(file.dcb(2),'')||~strcmp(file.dcb(3),'')，即判断变量 file.dcb 的第一个元素、第二个元素和第三个元素是否有任意一个不是空字符串。如果类型为1的时候，即进行P1-P2的卫星测距偏差，sys为1，当sys=glc.SYS_GPS（为1），进行循环，从1到glc.MAXDCBPAIR，即12（
2023-08-17 23:07:52
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原创 DAY6---GINav学习（SPP）
DCB 文件包含了不同卫星和不同频率上的测距偏差值，它们用于消除定位中的硬件延迟误差。DCBPAIR 的主要作用是在双频接收机的单点定位、差分定位和精密定位等应用中，用于估计和校正双差观测值中的硬件偏差。通过nav=readdcb(nav,obsr,char(file.dcb(i)))，步入到readdcb.m里面，对dcb文件进行查看。抛出一个错误，显示错误信息 “PPP mode, but have no precise ephemeris file!代码偏差：主频率和从频率之间的差分代码偏差。
2023-08-16 22:17:48
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原创 DAY5---GINav学习（SPP）
今天接着昨天继续学习，加油，冲冲冲！对index（1）-index（4）里面的内容进行查看，输入参数headinfo.ver、SYS_GPS、opt、tobs()。
2023-08-14 22:29:07
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原创 DAY4---GINav学习（SPP）
昨天的发现只是对其中的四个文件进行了解释，并没有整体串起来，今天打算重新搞，加油！首先第一个看的应该是整体的一个输入文件read_infile.m文件，里面输入的包括观测文件头、观测文件主体、广播星历文件、精密钟差文件、天线文件。。。。
2023-08-13 22:10:20
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原创 DAY3---GINav学习（SPP）
（1）从含有这三个标签对应三行中的第1-20字符，进行读取后存储在str里面，然后将str里面不为空的字符存储在idx里面，从idx里面最后一个字符后面，到结束的字符进行删使用str（）=[]，然后将idx的值赋予sta.recsno，其中recsno表示的是接收机的序列号。（1）循环语句进行四次，j=2，将第3-14字符以双精度字母型的形式存储到nav.ion_gps(1)中，然后将j+12，变成14，再进行3次，将值赋给nav.ion_gps(1)-nav.ion_gps(4)中。
2023-08-12 23:31:11
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原创 DAY2：GINav学习笔记---SPP与PPP
详细观看GINav说明书后，需要更改对于SPP与PPP都有相对应的配置文件，文件里面有一些已经确定的，就不需要更改。更改的话，有以下几项：（1）首先需要下载观测文件与广播星历文件到 data_dir的路径下面（2）根据观测文件里面的测站，修改site_name里面的名字（3）根据RINEX里面观测文件，打开头文件，修改start_time与end_time。
2023-08-11 22:45:00
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空空如也
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