探索路径规划新境界:Reeds Shepp Path Library深度解析与应用推荐
pyReedsSheppImplementation of Reeds Shepp curve.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyReedsShepp
项目介绍
在自动驾驶、机器人导航以及路径规划领域,精确而高效的路径计算至关重要。Reeds Shepp Path Library
正是为此而生的开源库,它高效实现了SE2配置空间中两点间最短的Reeds Shepp路径模型。该模型源于汽车行驶路径规划的经典问题,特别适用于那些具有转向限制的移动实体
pyReedsSheppImplementation of Reeds Shepp curve.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyReedsShepp