IA-SSD 开源项目使用教程

IA-SSD 开源项目使用教程

IA-SSD项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ia/IA-SSD

1. 项目的目录结构及介绍

IA-SSD 项目的目录结构如下：

IA-SSD/
├── data/
├── docker/
├── docs/
├── pcdet/
├── tools/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py

目录介绍

• data/: 存放数据集的目录。
• docker/: 包含 Docker 相关的文件和配置。
• docs/: 项目文档文件夹。
• pcdet/: 核心代码文件夹，包含模型定义、训练和推理代码。
• tools/: 工具脚本文件夹，包含一些辅助工具和脚本。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖包列表。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 tools/ 目录下，以下是一些关键的启动文件：

• train.py: 用于训练模型的脚本。
• test.py: 用于测试和评估模型的脚本。
• demo.py: 用于运行演示和可视化结果的脚本。

启动文件介绍

• train.py:

  • 功能：启动训练过程，配置训练参数，加载数据集，执行训练循环。
  • 使用方法：在命令行中运行 python tools/train.py 启动训练。

• test.py:

  • 功能：加载训练好的模型，对测试数据集进行评估。
  • 使用方法：在命令行中运行 python tools/test.py 启动测试。

• demo.py:

  • 功能：加载模型并运行演示，可视化检测结果。
  • 使用方法：在命令行中运行 python tools/demo.py 启动演示。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 pcdet/config/ 目录下，以下是一些关键的配置文件：

• default_config.yaml: 默认配置文件，包含模型、数据集和训练参数的默认设置。
• custom_config.yaml: 自定义配置文件，可以根据需要修改参数。

配置文件介绍

• default_config.yaml:

  • 功能：定义模型的默认参数，包括数据集路径、模型结构、训练超参数等。
  • 使用方法：在启动训练或测试时，可以通过命令行参数指定配置文件路径。

• custom_config.yaml:

  • 功能：允许用户根据需要自定义参数，覆盖默认配置。
  • 使用方法：在启动训练或测试时，通过命令行参数指定自定义配置文件路径。

以上是 IA-SSD 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

IA-SSD项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ia/IA-SSD