RM_Buff_Tracker_GUT 开源项目教程

RM_Buff_Tracker_GUT 开源项目教程

RM_Buff_Tracker_GUT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rm/RM_Buff_Tracker_GUT

项目介绍

RM_Buff_Tracker_GUT 是一个用于 RoboMaster 机器人比赛的能量机关识别和预测的开源项目。该项目通过视觉识别技术，实现了对能量机关的快速跟踪和预测，从而帮助机器人更有效地完成比赛任务。项目主要包含识别和预测两个部分，利用 OpenCV、NumPy 等库进行图像处理和数据分析。

项目快速启动

环境准备

在开始之前，请确保您的开发环境已经安装了以下依赖：

• Python 3.x
• OpenCV-Python
• NumPy
• Matplotlib
• Scipy

克隆项目

首先，克隆项目到本地：

git clone https://github.com/DH13768095744/RM_Buff_Tracker_GUT.git
cd RM_Buff_Tracker_GUT

运行示例

项目中包含了一些示例代码，您可以通过以下命令运行示例：

python examples/example_for_prediction/example.py

自定义配置

您可以根据需要修改配置文件 parameter.yaml，调整识别和预测的参数。

应用案例和最佳实践

案例一：能量机关识别

在 RoboMaster 比赛中，能量机关的识别是关键步骤。通过本项目，您可以实现对能量机关的快速识别，具体步骤如下：

1. 图像预处理：对输入图像进行二值化和膨胀处理，确保流水灯和击打框连接。
2. 中心R识别：通过筛选外接矩形，使用上一帧的R_BOX进行CIOU匹配，确定当前帧的中心R位置。
3. 扇叶识别：在能量机关外围绘制空心圆，内围绘制实心圆，通过最小外接矩形和外接矩形进行扇叶识别。

案例二：能量机关预测

预测能量机关的移动路径可以帮助机器人提前做出反应。本项目通过历史数据和当前帧信息，实现对能量机关的预测，具体步骤如下：

1. 数据收集：收集历史帧的能量机关位置信息。
2. 模型训练：使用收集的数据训练预测模型。
3. 实时预测：在比赛过程中，实时输入当前帧信息，输出预测结果。

典型生态项目

RoboMaster 视觉算法开源软件栈

与 RM_Buff_Tracker_GUT 项目相关的生态项目包括：

• RoboMaster 视觉算法开源软件栈：提供了一套完整的视觉算法解决方案，包括目标检测、跟踪和预测等。
• RoboMaster 数据集开源：提供了丰富的视觉数据集，用于训练和测试视觉算法。
• RoboMaster 机器人控制框架：提供了一套机器人控制框架，方便开发者进行机器人控制和调试。

通过这些生态项目，您可以构建一个完整的 RoboMaster 机器人系统，实现从视觉识别到机器人控制的全流程。

RM_Buff_Tracker_GUT项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rm/RM_Buff_Tracker_GUT