rm记录第三阶段(一):能量机关(二)完成,等待实物出来,在更新

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接上文

思考

角度+距离结算 


接上文

是的,然后我是直接用的别人训练好的yolo的模型,但是为啥有一个地方识别不出来呢,其实按理说应该可以呀,而且现在的情况还有能识别出来流动条,但是就是却识别不出装甲板,其实我感觉直接用yolo去目标检测倒不如对扇叶情况进行分类,但是的话,这个得先找到扇叶,然后在分类,与yolo相比就是少了不能直接得到,但是现在的我还是要多去尝试,并且抓紧时间,因为现在我们队伍的步兵已经出来了。

那么开始吧!

我又试了下为什么会识别不到呢,并且还会去识别其他的东西,按理说的话用yolo不应该识别出其他的东西呀,这是为什么呢?然后有一点非常要注意,就是图像大小的设置,我将大小设置成了1280*640后,效果好了一点,有时可以都识别出来,但是的话不是特别的稳定。


思考

后来发现用模型的方法也不是很好用,有时真的就感觉机器学习很无敌,只要训练个模型就什么都可以解决,但是这里面有太多的事情了,比如说怎么去提高最后的准确率,而且这个数据集的获取等,真的还有工训的时候也是,其实这个经历也真的很好就是我不会去过分的迷信了,前面我用尺寸卡了,但是因为我没有去设置图像的尺寸,导致我当时咋也没卡出来,后来也确实好了不少,还有就是不能随便用 return 这个东西,也许你们后面也会遇到他的不好的影响,

现在的话已经可以获的想要击打的点了(我是用的小符的视频,因为我没有大

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