rm记录第三阶段（一）：能量机关（二）完成，等待实物出来，在更新

最新推荐文章于 2023-04-27 19:56:10 发布
最新推荐文章于 2023-04-27 19:56:10 发布
阅读量910 收藏 6
点赞数
分类专栏： RM2021 文章标签： 经验分享
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46421489/article/details/114836793
版权

目录

 

接上文

思考

角度+距离结算 

接上文

是的，然后我是直接用的别人训练好的yolo的模型，但是为啥有一个地方识别不出来呢，其实按理说应该可以呀，而且现在的情况还有能识别出来流动条，但是就是却识别不出装甲板，其实我感觉直接用yolo去目标检测倒不如对扇叶情况进行分类，但是的话，这个得先找到扇叶，然后在分类，与yolo相比就是少了不能直接得到，但是现在的我还是要多去尝试，并且抓紧时间，因为现在我们队伍的步兵已经出来了。

那么开始吧！

我又试了下为什么会识别不到呢，并且还会去识别其他的东西，按理说的话用yolo不应该识别出其他的东西呀，这是为什么呢？然后有一点非常要注意，就是图像大小的设置，我将大小设置成了1280*640后，效果好了一点，有时可以都识别出来，但是的话不是特别的稳定。

思考

后来发现用模型的方法也不是很好用，有时真的就感觉机器学习很无敌，只要训练个模型就什么都可以解决，但是这里面有太多的事情了，比如说怎么去提高最后的准确率，而且这个数据集的获取等，真的还有工训的时候也是，其实这个经历也真的很好就是我不会去过分的迷信了，前面我用尺寸卡了，但是因为我没有去设置图像的尺寸，导致我当时咋也没卡出来，后来也确实好了不少，还有就是不能随便用 return 这个东西，也许你们后面也会遇到他的不好的影响，

现在的话已经可以获的想要击打的点了（我是用的小符的视频，因为我没有大

最低0.47元/天 解锁文章
「已注销」
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
RoboMaster能量机关识别的简易实现
海人的博客
03-29 5517
该代码没有使用模板匹配。 部分代码参考RoboMaster视觉教程（9）风车能量机关识别2 思路启发自内附代码｜今年的大风车能量机关识别就是这么地so easy！ 拟合圆函数参考OpenCV最小二乘法圆拟合 1.按帧读取视频 打开视频后进入while循环，把每一帧给video1，直到video1.empty()为真，并把video1克隆到video2备用。 VideoCapture vide...
rm记录第三阶段（一）：能量机关（一）
weixin_46421489的博客
03-15 2630
上面已经看完了识别，下一步于是要看一下预测的，这里我说一下我感觉写的代码的套路都很相似，都是用尺寸卡的，比较繁琐，有的学校用的方法用的分类效果也很好，先看看吧！ Predict.cpp #include"Energy.h" //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 此函数对能量机关旋转方向进行初始
eigen3 /usr/include/eigen3/Eigen/Core:42:14: fatal error: math_functions.hpp: No such file or direct
David_BY的博客
12-03 2300
3.3.4 error setup 3.3.8 一、卸载 1.查看当前版本 pkg-config --modversion eigen3 2.删除eigen3相关文件 sudo rm -rf /usr/include/eigen3 sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3 sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3 sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev sudo rm -rf /usr/lo.
大疆机甲大师Python API之七：做个闹钟
中文编程
11-13 994
视频演示 使用了”取当前时间“API。等到10：35分就会响起熟悉的声音。 大疆机甲大师Python中文编程：做个音乐闹钟 例程主体 由用户指定时、分之后，每20秒检查一次时间是否到了，如果是，就放《两只老虎》（放歌函数内容取自前文大疆机甲大师Python开发: 两只老虎 ）。...
robomaster视觉规则细谈
qq_62530454的博客
12-08 4074
本文是笔者另一篇规则摘要的补充，细化了一些规则，更全面地整理了规则手册里关于视觉的部分。
手写体识别代码_机器人如何在复杂的环境下进行视觉识别？
weixin_39705931的博客
12-17 108
导语READ最近，某著名手机品牌又火了一把，它可以通过摄像头，识别人脸并完成解锁手机等功能。有趣的是，不管主人造型怎么变化，它都能认出主人的脸。我们都知道，人类有学习的能力。由于人类不断的追求学习和进步，我们今天才处于一个美好的文明社会。百科上是这么定义学习的：学习是通过阅读、观察、实践等手段获得知识或技能的过程，是使得个体得到持续性变化的行为方式。在工业革命过后，关于机器学习的话题不停...
rmcontrol：RM Control —一个Python应用程序，用于从BroadLink控制RM2
02-04
RM控制RM Control是一款通过BroadLink控制RM2的应用程序。 它使用户可以学习，存储和发射IR和RF代码。组件vue.js前端python后端监督监督过程要求build-essential libavahi-compat-libdnssd-dev nodejs （> 6.0.0） ...
matlabhill代码-RM-task-phase:RM任务阶段
05-24
Hill代码RM任务阶段 到目前为止完成的工作 C ++程式设计 一种） b） C） d） e） F） G） H） 一世） j） k） l） m） n） o） p） q） Tinkercad任务 1） 2） 3） 4） 5） 6） 7） 8） 9） 10） 11） 12） 13） 14...
rmmv-logging:RPG Maker MV的日志记录插件
04-30
rmmv记录（0.1-alpha） 介绍 RPG Maker MV的日志记录（或简称为Logging ）是一个插件，可围绕不同的日志记录范例创建抽象。 它旨在允许登录到不同的处理程序（例如，控制台，文件等），以在开发过程中提供更大的灵活...
homebridge-broadlink-rm-enhanced：适用于homebridge的Broadlink RM Mini和Pro插件：
02-04
Homebridge Broadlink RM增强型 介绍 欢迎使用 RM Mini和 RM Pro插件。 这是[Luke Rhodes的原始插件]（ ）的分支，它允许您使用Home应用程序和Siri使用HomeKit来控制RM Mini和RM Pro。 关于这把叉子 我正在努力升级...
cosmosys_req_rm:一个用于在需求管理cosmoSys Req中转换Redmine实例的插件
03-20
cosmosys_req_rm 一个用于在需求管理cosmoSys Req中转换Redmine实例的插件
2021Robomaster能量机关识别算法
weixin_45626630的博客
06-17 1550
2021Robomaster能量机关识别算法 未完待续 2021/6/17 文章目录2021Robomaster能量机关识别算法前言一、代码目录二、核心代码解释OpenCV.cpprun.cppclear.cppenergy_finder.cppget_polar_angle.cpptool.cppget_predict_point.cpp三、注意事项四、待办五、实验数据 前言 VS2019+opencv420+win10 一、代码目录 addtion.h 定义结构体，便于传输数据 CameraA
Robomaster——关于视觉组，你想要了解的都在这里
热门推荐
weixin_42754478的博客
08-25 3万+
关于RobotPilots视觉组的故事
RoboMaster 2023大能量机关视觉识别教程
m0_68333691的博客
04-27 2930
2023新赛季，官方对大能量机关进行了更改。接下来的识别过程是本人刚接触rm时在梯队中写的，希望对大家的识别有所帮助。本步骤主要目的是提取想要的颜色，把不需要的颜色过滤掉。是通过二值化，让白色区域为我们想要的颜色区域。使用inRange函数，通过hsv找到需要的颜色。不会用inRange函数的同学可以看一下这篇文章，学习如何实操。通过分离颜色通道，配合黑白二值化，实现提取想要的颜色区域。此处imshow了分离通道后的图像。
Robomaster大能量机关轮廓流水灯识别+框选
ECNU_sei_mfj的博客
12-03 2569
由于能量机关是蓝色或者红色的 可以使用hsv 把蓝色或者红色分割出来 分割方法 inrange()函数实现阈值化 cvtColor(image,image,COLOR_BGR2HSV); inRange(image, Scalar(70, 150, 50), Scalar(120, 255, 255), image); //阈值要自己调 ////接着进行一组膨...
关于RoboMaster2019新型能量机关的一些感想（大风车）
whl970831的博客
09-24 6249
RoboMaster2019能量机关 8m定点打靶（移动与不移动）的任务 获取图像——>图像处理——>运动预测——>转动云台及射击 1、获取图像：使用摄像头获取能量机关图像 2、图像处理：识别算法部分，识别一些关键元素，如装甲板，旋转中心，旋转臂的灯效种类。 3、运动预测：由于大风车是在运动，还需要进行大风车运动预测，同时子弹的运动不是一条直线，也需要进行子弹弹道补偿。 4、转动...
2020卓见杯ccpc河南省赛补题
Xmx666666的博客
11-22 970
问题 B: 广告投放 二维DP dp[i][j]表示在i集剩余j人的时候的答案。把能得到的所有可能的人数全部预处理出来。然后暴力DP #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define ll long long #define sc scanf const int mx = 1e5 + 10; int p[mx]; int d[mx]; vector<ll>dp[mx]; int ji[mx]; int idx[mx]; int
rm记录（七）
weixin_46421489的博客
01-30 300
首先感谢文末的分享，感谢！ 今天要进行的任务就是角度的结算了，然后就是在上文我们已经得到了内置矩阵和畸变参数了。这样的话我们可以先根据它们矫正x和y的像素值，然后通过计算得到转角。 然后我们直接看看代码吧，也挺复杂的。又是那种结构，但是它的那个是驱动啊，我也没有呀，那我的不就简单了嘛，哈哈，那我还是找个图片试试，然后我将他的代码做了改变，这里还是先看main函数， 这里用到了这个东西：FileStorage 这个也是opencv里面的我也是第一次看见。 OpenCV 中的FileStorage.
大疆妙算（Manifold）环境配置：CUDA，openCV
liqiancao的专栏
08-05 2993
安装CUDA cuda的安装主要参考下面的文章： 链接 make结束后，会在~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/目录下，会生成可执行文件，例如运行： oceanFFT，在该目录下直接执行： ./oceanFFT cuda6.5自带的samples都是做什么的可以参考下面的这篇文章： cuda Sam...
rm: 无法删除 'DVWA-master/': 是一个目录
最新发布
05-31
这个错误提示是因为 `rm` 命令默认只能删除文件，不能直接删除目录。如果要删除目录，需要使用 `-r` 或 `-R` 选项表示递归删除目录及其下的所有文件和子目录。例如，要删除名为 `DVWA-master` 的目录及其下所有文件和子目录，可以使用如下命令： ``` rm -rf DVWA-master/ ``` 请注意，使用 `rm -rf` 命令要非常小心，因为它会彻底删除指定目录及其下所有文件和子目录，包括系统重要文件，如果误操作可能会导致数据丢失。在使用之前请确认删除的目录和文件是否正确，以及是否备份重要数据。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值