树莓派Python编程入门与实战（第1版）资源下载

最新推荐文章于 2025-05-22 20:15:07 发布
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树莓派Python编程入门与实战（第1版）资源下载

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本书通过丰富的实例，手把手地引导读者了解并掌握树莓派与Python编程的基础知识和实用技能。无论您是编程新手，还是有一定基础的学习者，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。

以下是本书的主要内容概览：

  • 树莓派基础知识介绍
  • Python编程环境的搭建
  • Python基础语法和编程技巧
  • 树莓派的GPIO编程
  • 传感器与执行器的应用
  • 实战案例分析与讨论

请放心下载，开启您的树莓派Python编程之旅！

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《论文阅读14》FAST-LIO
darren_pty
08-16 1489
牛津大学、中山大学、国防科技大学。
【论文阅读笔记】Tri-MipRF: Tri-Mip Representation for Efficient Anti-Aliasing Neural Radiance Fields
weixin_43357695的博客
08-11 1301
如图1所示，**我们可以看到MipNeRF呈现了高质量的渲染，但是，它的重建速度非常慢(最多约3天)，这极大地阻碍了适用性。工作线程致力于通过将场景分割成许多单元[42，43]来降低推理的复杂性，学习减少每条射线的样本[27，38]，或缓存训练字段值[20，17，56，6]来减少渲染中的计算。我们的 Tri-MipRF 生成的代理网格即使在复杂的结构细节中也呈现出高保真的质量，如图 4 (a) 的左侧所示，而 Instant-ngp [37] 和 NeuS [49] 产生的结果显示在右侧作为参考。
经典文献阅读之--PointOcc(基于点云的3D语义占用预测)
lovely_yoshino的博客
09-16 1846
当前自动驾驶领域中的语义分割正在经历从稀疏的点云分割到密集的3D语义占有预测的变革。3D语义占有预测任务的目标是对3D空间中的每一个体素都预测一个语义标签，以实现对3D场景更加鲁棒、准确的感知建模。但由于其密集的预测空间，当前基于点云体素表示的方法将承受巨大的计算和存储负担，从而严重限制模型的性能。另一类更加高效的点云表示是基于2D投影表示的方法，例如BEV和range-view表示。
【计算机视觉 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于图像分割的学术速递（9 月 1 日论文合集）
wzk4869的博客
09-08 767
【计算机视觉 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于图像分割的学术速递（9 月 1 日论文合集）
Tri-Perspective View for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction论文笔记
weixin_45625942的博客
03-16 618
Tri-Perspective View for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction论文笔记。文章提出了一个三视角视图(TPV)表示，它伴随着BEV和两个额外的垂直平面。为了将图像特征提升到三维TPV空间，我们进一步提出了一种基于Transformer的TPV编码器(TPVFormer)来有效地获取TPV特征
一文看尽！3D占用预测近3年的主流工作有哪些？
CV_Autobot的博客
05-10 499
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『占用网络』技术交流群论文作者|自动驾驶Daily编辑 | 自动驾驶之心看到了一个repo，里面将近3年的3D-Occupancy-Prediction论文进行了汇总，这里也分享给大家，建议收藏！重磅，我们最近的Occupancy数据生成与模型实战快要开课了，也欢迎大家...
机器视觉论文阅读（三）
m0_63444889的博客
12-11 1075
纹理合成一直是计算机视觉中一个活跃的研究课题，无论是作为验证纹理分析方法的一种方式，还是作为其本身的一种方式。一个成功的纹理合成算法的潜在应用是广泛的，包括遮挡填充、有损图像和视频压缩、前景去除等。纹理合成的问题可以表述如下：让我们将纹理定义为无限二维平面上的某种视觉图案，在某种尺度上具有固定分布。给定来自某些纹理（图像）的有限样本，目标是合成来自相同纹理的其他样本。如果没有额外的假设，这个问题显然是病态的，因为给定的纹理样本可能是从无数不同的纹理中提取的。
NeRF系列论文阅读
fisherisfish的博客
12-01 613
这段话的核心含义是空间点的输入差异太小了，所以放大到高维空间，扩大它们之间的差异，从而使得重建结果能够区分很相近的点的差异，具体效果可以看实验结果图。数学上，它的颜色由下面的“体渲染公式”计算而出，其中C表示渲染出的像素点颜色，σ表示体素密度， r 和 d 分别表示camera ray上的距离和ray上的方向，r=o+dt， t表示在camera ray上采样点离相机光心的距离，T表示透射比，也叫光学厚度、介质透明度，c表示当前区域的粒子发光和内散射辐射强度，也就是表面的实际颜色。至于为什么是这样的？
VectorMap论文阅读
人无远虑，必有近忧
04-15 1310
自动驾驶系统需要对周围环境具有很好的理解，包括动态物体和静态高精度语义地图。现有方法通过离线手动标注来解决语义构图问题，这些方法存在严重的可扩展性问题。最近的基于学习的方法产生稠密的分割预测结果，这些预测不包含单个地图元素的实例信息，并且需要涉及许多手工设计组件的启发式后处理，以获得矢量化地图。为此，我们引入了一个端到端矢量化高精地图学习pipeline，称为 VectorMapNet。VectorMapNet 采用板载传感器观测，并预测BEV视角中一组稀疏的polyline基元，以对高精地图的几何形状进行
【论文阅读】Neuralangelo：高保真神经表面重建
WoooChi的博客
06-05 4668
Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction 全文翻译
论文研究 - 使用变分方法对平面阵列建模
05-23
归纳了综合问题的变分表述，以便考虑对合成辐射方向图（RP）和近区指定点中的场分布的附加要求。... 计算建模的结果证明了在给定的RP中创建零并在很大程度上最小化平面阵列附近区域中的场值的可能性。
【论文阅读】Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
qq_33673253的博客
09-26 3806
本文介绍了扩散策略，这是一种通过将机器人的视觉运动policy表示为条件去噪扩散过程来生成机器人行为的新方法。我们对来自 4 个不同的机器人操作基准的 15 个不同任务的扩散策略进行了基准测试，发现它始终优于现有的 state-of-the-art 机器人学习方法，平均提高了 46.9%。扩散策略学习动作分布评分函数的梯度，并通过一系列随机朗之万动力学步骤在推理过程中针对该梯度场迭代优化。
【论文阅读笔记】Meta 3D AssetGen
weixin_43357695的博客
07-06 1274
我们提出了 Meta 3D AsetGen (AssetGen)，这是文本到 3D 生成的重大进步，它产生了忠实、高质量的网格，具有纹理和材料控制。与在 3D 对象外观中烘烤阴影的作品相比，AsetGen 输出基于物理的渲染 (PBR) 材料，支持逼真的重新照明。AsetGen 使用分解阴影和反照率外观通道生成对象的前几个视图，然后使用延迟阴影损失重建 3D 中的颜色、金属度和粗糙度以进行有效监督。**它还使用符号距离函数更可靠地表示 3D 形状，并为直接形状监督引入了相应的损失。
论文阅读笔记——PixArt-α，PixArt-δ
最新发布
Multiple_x的博客
05-22 647
PixArt-α，PixArt-δ 论文阅读笔记
【论文阅读】——AN EXPRESSIVE REPRESENTATION OF GENERAL 3D SHAPES
河海大学研究生在读的学习笔记
05-22 442
【论文阅读】——AN EXPRESSIVE REPRESENTATION OF GENERAL 3D SHAPES
VideoMAE论文笔记
Zssss12的博客
05-22 361
文章提出了一种名为VideoMaskAutoEncoder（VideoMAE）的自监督视频预训练方法，旨在为视频人物提供更有效的视频表示。该方法受到ImageMAE的启发，采用了极高比例的视频管掩码策略，以解决视频数据中的时间冗余和时间相关性挑战。VideoMAE通过高比例掩码和下采样剪辑来应对时间冗余，通过管道掩码策略来打破帧间内容的直接对应关系，从而防止信息泄露。此外，VideoMAE采用了非对称编码器-解码器设计，以优化计算效率。实验结果表明，VideoMAE在多个视频数据集上取得了优异的性能，证明了
26、DAPO论文笔记（解耦剪辑与动态采样策略优化，GRPO的改进）
weixin_44986037的博客
05-19 1169
DAPO论文笔记（解耦剪辑与动态采样策略优化，GRPO的改进）
论文阅读--Logical quantum processor based on reconfigurable atom arrays
m0_54373077的博客
05-19 909
论文提出了一种基于可重构中性原子阵列的逻辑量子处理器，旨在通过量子纠错（QEC）和逻辑量子比特编码，解决物理量子比特的噪声限制问题。：利用三维[[8,3,2]]码实现48逻辑量子比特的快速扰乱（scrambling）电路，包含228个逻辑双量子比特门和48个逻辑CCZ门，跨熵基准（XEB）显著优于物理量子比特。：通过双拷贝测量技术提取纠缠熵和“魔力”（magic），验证了逻辑量子比特在模拟复杂量子系统（如黑洞扰乱）中的潜力。通过分区设计和AOD技术，实现了逻辑量子比特的并行操作，减少控制线路复杂度。
论文阅读：Auto-Encoding Variational Bayes
记录图像处理中遇到的点点滴滴
05-21 794
AIGC VAE经典论文学习记录
深度神经架构PlaneRCNN：单图分段平面检测与重建
该系统由刘晨等人提出，主要灵感来源于MaskR-CNN的变体，但专注于识别具有精确平面参数和分割掩码的平面区域。其核心目标是解决从单个RGB图像中推断分段平面结构的难题，这是一个高度复杂且依赖于场景先验的问题。 ...
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