DengFOC_Lib 开源项目推荐

DengFOC_Lib 开源项目推荐

DengFOC_Lib FOC Lib for DengFOC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DengFOC_Lib

1. 项目基础介绍和主要编程语言

DengFOC_Lib 是一个基于 Arduino 和 ESP32 硬件开发的开源 FOC（Field Oriented Control） 库，由灯哥开源。该项目参考了 SimpleFOC 的部分设计，但更秉承极简主义和实用主义，拥有比 SimpleFOC 更简易但更丰富的二次开发和应用特性。主要的编程语言包括 C++ 和 C。

2. 项目核心功能

DengFOC_Lib 的核心功能包括：

• 资源占用低：内存占用比 SimpleFOC 少 2/3。
• 开放度更广：库把基本的 FOC 算法接口（如电角度、Iaplha、IBeta）等以一种及其简单的方式向用户开放，使得用户可以直接接触到 FOC 算法实现的全过程，易于学习和在此基础上更进一步的开发 FOC 算法。
• 外接能力强：支持与 OpenMV、树莓派、Python 等多种硬件方案和软件语言直接的对接和互相调用，可以以比 SimpleFOC 更快的方式完成无刷电机应用的开发。
• 即插即用，无需校准：先进的参数自识别功能可以使得用户无需配置任何参数，直接插入电机和编码器即可跑 FOC。
• 无线控制支持：高速 UDP、ESPNow 通讯，无需信号线即可控制电机。
• 脚本支持：库内建强大的脚本语言 Lua，可以在不编译的情况下快速建立 FOC 应用。
• 强大的工具链支持：支持与 Matlab、Simulink、ROS 等系统直接通讯，秒速建立机器人应用。
• 高精度减速器应用支持：支持双编码器减速机应用。

3. 项目最近更新的功能

根据最新的项目文档和更新记录，DengFOC_Lib 最近更新的功能包括：

• 开环速度控制
• 闭环速度控制
• AS5600 传感器读取
• 在线电流检测
• 角度闭环（力位闭环）
• 力角度闭环（位置+速度+力闭环）
• 电流力矩闭环
• 双路电机完整三环驱动（位置、速度、力矩）

这些更新进一步增强了 DengFOC_Lib 的功能性和实用性，使其在无刷电机控制领域具有更广泛的应用前景。

DengFOC_Lib FOC Lib for DengFOC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DengFOC_Lib