开源项目推荐：斯坦福狗哥（Stanford Doggo） quadruped 机器人

开源项目推荐：斯坦福狗哥（Stanford Doggo） quadruped 机器人

StanfordDoggoProject 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StanfordDoggoProject

项目基础介绍与主要编程语言

斯坦福狗哥项目是基于MIT许可协议的开源四足机器人平台，旨在为腿部机器人研究提供一个易于访问且高度灵活的工具。该机器人由斯坦福学生机器人团队开发，拥有破纪录的垂直跳跃敏捷性，可进行跳跃、翻滚和小跑等多种动作。斯坦福Doggo重量轻，不到5公斤，适合研发但不适合重载或极端地形。项目主要使用的编程语言包括Python、C++以及Arduino相关的编程语言。

核心功能

• 高敏捷运动能力：Stanford Doggo能够实现跳跃高度超过任何现有四足机器人的两倍，展现了卓越的垂直跳跃性能。
• 开放硬件与软件：提供了全面的CAD设计文件，包括Fusion 360模型，以及基于Teensy微控制器的控制代码和ODrive电机控制器的定制固件。
• 模块化设计：允许研究者和爱好者快速调整和创新其机械结构和控制系统。

最近更新的功能

由于提供的信息中未具体说明最新的更新细节，我们无法给出确切的最近更新功能。但是，根据项目的性质，可以推测更新可能涉及以下几个方面：

• 软件优化：可能会有对Doggo软件栈的改进，包括但不限于更稳定的运动控制算法、优化的无线通信协议或增强的用户界面。
• 硬件兼容性增强：可能改进了与ODrive或其他电子组件的集成，提高了驱动器的固件效率，以支持更复杂的运动模式。
• 文档和教程：项目文档可能会有更新，增加构建指南、调试技巧或者发布新版本的教学视频，帮助新手更加顺畅地搭建和操作Doggo。

请注意，要获取最新的更新详情，应当直接访问项目的GitHub页面查看最新提交记录和相关讨论。

StanfordDoggoProject 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StanfordDoggoProject