MapToolbox 安装和配置指南

MapToolbox 安装和配置指南

MapToolbox Plugins to make Autoware vector maps in Unity 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/MapToolbox

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

MapToolbox 是一个用于在 Unity 中创建 Autoware 矢量地图的插件。它帮助用户高效地生成 Lanelet2 地图，适用于自动驾驶系统的开发和测试。

主要编程语言

该项目主要使用 C# 编程语言进行开发。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• Unity: 用于创建和操作 3D 场景和地图。
• Autoware: 开源的自动驾驶软件平台，MapToolbox 为其生成矢量地图。
• Lanelet2: 用于描述道路网络的格式，MapToolbox 支持生成这种格式的地图。

框架

• Unity Editor: 提供图形化界面，方便用户进行地图编辑。
• Git: 用于版本控制和项目管理。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

1. 操作系统: Windows 10（补丁版本 1803 或更高）。
2. Unity 版本: Unity 2019.4 或更高版本。
3. Git: 用于从 GitHub 克隆项目。

详细安装步骤

步骤 1: 安装 Unity

1. 访问 Unity 官方网站 下载并安装 Unity Hub。
2. 使用 Unity Hub 安装 Unity 2019.4 或更高版本。

步骤 2: 克隆 MapToolbox 项目

1. 打开命令行工具（如 PowerShell 或 Git Bash）。
2. 运行以下命令克隆 MapToolbox 项目：

   git clone https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git
   

步骤 3: 导入 MapToolbox 到 Unity

1. 打开 Unity Hub，创建一个新的 Unity 项目。
2. 在 Unity 编辑器中，点击 Window -> Package Manager。
3. 在 Package Manager 窗口中，点击左上角的 + 按钮，选择 Add package from git URL。
4. 输入以下 URL：

   https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git
   

5. 点击 Add 按钮，等待 Unity 导入插件。

步骤 4: 配置和使用 MapToolbox

1. 导入成功后，在 Unity 编辑器中右键点击 Project 面板，选择 Import New Asset，导入 PCD 文件。
2. 将 PCD 文件拖到 Hierarchy 面板中。
3. 右键点击 Hierarchy 面板，选择 Autoware -> Lanelet2Map 创建新的地图。
4. 使用 Add Lanelet 按钮添加车道，使用 Ctrl + 鼠标左键 添加节点，Ctrl + Shift + 鼠标左键 删除节点。
5. 选择节点并移动位置，添加交通灯和停止线，创建关系并保存 OSM 地图文件。

通过以上步骤，您已经成功安装并配置了 MapToolbox，可以开始在 Unity 中创建 Autoware 矢量地图。

MapToolbox Plugins to make Autoware vector maps in Unity 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/MapToolbox