前言
- Autoware根据交通矢量图进行行走,路径规划。
借助游戏引擎unity以及插件https://download.csdn.net/download/walleva96/18835679, 我们可以快速实现矢量图的制作。在autoware中要想让机器动起来, 最基本的元素Lane,Roadedge不可忽略, 其中Lane实现汽车的行走路线, Roadedge限制道路的边缘。 - 最新的矢量地图绘制标准基于Lanelet2, 该工具也已同步更新 https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git
使用
- 安装Unity-hub, 先登录账户, 申请个人使用许可证, 注意unity的工作相关路径不允许存在中文。