Unity MapToolbox 下载安装使用使用 autowareAWDSmap插件 绘制高精度地图

1.注册并下载unity

https://unity.cn/releases

需下载Hub Unity用于激活Unity

 

2.激活Unity

点击右上角登陆（可用微信注册），申请非专业使用。

3.下载MapToolbox

https://github.com/autocore-ai/MapToolbox 

下载Zip格式到本地

4.unity导入MapToolbox 插件

在unity 界面，点击Window -> Package Manager -> ➕ -> Add package from desk

右键SampleScene，选择GameObject->autoware

导入后出现AutowareADASMap

5.下载地图样本

https://download.csdn.net/download/ck784101777/12799305

 

 

6.unity部分技巧补充

1)2D和3D切换

点击锁图标，解锁为3d，加锁为2d

3d效果，可通过鼠标右键拖动

建议：

在绘制地图时推荐用2d模式的top，点击蓝色圆锥使蓝色圆锥（z）朝上，点击Top变为2D编辑模式（仅允许编辑xy），最后点击锁键锁住

Top也可以为3d模式，允许编辑xyz。需自行体会

 

2)移动物体

鼠标左键框出要移动物体，框出的同时按w键，松开鼠标的瞬间按下鼠标右键。一开始可能比较难掌握，请多次尝试

如图出现一个方框后可以进行物体移动。

左上角的移动标志被选中

3)旋转物体

同移动物体，鼠标左键框出物体，框主的同时按下e键

4)保存、加载地图

点击左侧栏AutowareADASMap

点击Load...加载地图，点击Save...保存地图。格式都为.csv形式