1.注册并下载unity
需下载Hub Unity用于激活Unity
2.激活Unity
点击右上角登陆(可用微信注册),申请非专业使用。
3.下载MapToolbox
https://github.com/autocore-ai/MapToolbox
下载Zip格式到本地
4.unity导入MapToolbox 插件
在unity 界面,点击Window -> Package Manager -> ➕ -> Add package from desk
右键SampleScene,选择GameObject->autoware
导入后出现AutowareADASMap
5.下载地图样本
https://download.csdn.net/download/ck784101777/12799305
6.unity部分技巧补充
1)2D和3D切换
点击锁图标,解锁为3d,加锁为2d
3d效果,可通过鼠标右键拖动
建议:
在绘制地图时推荐用2d模式的top,点击蓝色圆锥使蓝色圆锥(z)朝上,点击Top变为2D编辑模式(仅允许编辑xy),最后点击锁键锁住
Top也可以为3d模式,允许编辑xyz。需自行体会
2)移动物体
鼠标左键框出要移动物体,框出的同时按w键,松开鼠标的瞬间按下鼠标右键。一开始可能比较难掌握,请多次尝试
如图出现一个方框后可以进行物体移动。
左上角的移动标志被选中
3)旋转物体
同移动物体,鼠标左键框出物体,框主的同时按下e键
4)保存、加载地图
点击左侧栏AutowareADASMap
点击Load...加载地图,点击Save...保存地图。格式都为.csv形式