我使用的环境为:windows11 + unity2022.3.17f1c1
1.maptoolbox下载地址:
autocore-ai/MapToolbox at vector_map (github.com)
不要下载release版本,直接下载zip。因为这两处下载的包版本不同。
下载后文件名为 MapToolbox-vector_map.zip
2.导入时可能会报下图错误:
此时只要将包管理器中的 jobs 升级到0.70.0版本,报错就会消失
如果出现了Arrow.png无法读取的错误,似乎不会影响后续的操作,不用理睬。
3.升级jobs过程中可能出现如下提示框:
选择No即可,之后退出包管理器,回到主界面
4.主界面此时可能会报如下错误:
观察发现错误都在PointCloudImporter.cs文件中,双击报错信息打开IDE修改代码
将
using UnityEditor.Experimental.AssetImporters;
修改为
using UnityEditor.AssetImporters;
修改前:
修改后:
返回Unity主界面,Error全部消失,可以导入PCD文件并绘制ADSAMap
(Warning可以不管,不影响后续使用)