Lite-Mono 项目推荐

Lite-Mono 项目推荐

Lite-Mono [CVPR2023] Lite-Mono: A Lightweight CNN and Transformer Architecture for Self-Supervised Monocular Depth Estimation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lite-Mono

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Lite-Mono 是一个开源项目，旨在通过轻量级的 CNN 和 Transformer 架构实现自监督单目深度估计。该项目的主要编程语言是 Python。

2. 项目核心功能

Lite-Mono 的核心功能是提供一种轻量级的深度学习模型，用于从单张图像中估计深度。该模型结合了卷积神经网络（CNN）和 Transformer 架构，能够在保持高性能的同时显著减少模型的参数量。具体功能包括：

• 自监督单目深度估计：通过单张图像预测深度信息。
• 轻量级架构：采用 CNN 和 Transformer 的混合架构，减少模型复杂度。
• 多尺度特征提取：使用连续膨胀卷积（CDC）模块提取丰富的多尺度局部特征。
• 全局特征交互：通过局部-全局特征交互（LGFI）模块，利用自注意力机制编码长距离全局信息。

3. 项目最近更新的功能

Lite-Mono 项目最近更新的功能包括：

• 模型优化：进一步优化了模型的架构，减少了参数量，同时提升了深度估计的准确性。
• 数据准备工具：提供了更便捷的数据准备工具，方便用户准备 KITTI 数据集。
• 训练和测试脚本：更新了训练和测试脚本，支持更多的自定义参数设置，提升了模型的灵活性和易用性。
• Tensorboard 可视化：增加了 Tensorboard 可视化功能，方便用户实时监控训练过程和模型性能。

通过这些更新，Lite-Mono 项目在保持轻量级和高性能的同时，进一步提升了用户体验和模型的实用性。

Lite-Mono [CVPR2023] Lite-Mono: A Lightweight CNN and Transformer Architecture for Self-Supervised Monocular Depth Estimation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lite-Mono