三维Gazebo模型库

富展尤

于 2024-09-07 20:33:32 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_09707/article/details/142003022

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欢迎使用本三维Gazebo模型库！本资源集合了广泛应用于机器人仿真环境中的高质量3D模型，涵盖房屋、小车、各种道路元素、树木以及办公室环境等丰富场景。特别适配于Gazebo 7版本的用户，但请注意，由于Gazebo的向前兼容特性，更高版本的Gazebo亦可顺利使用这些模型。

下载资源：首先，确保您已经获取到这个资源文件的压缩包。
解压与安装：
- 对于本地ROS/Gazebo环境，解压此文件后，找到解压得到的models文件夹。
- 直接将其复制到您的.gazebo/models路径下。如果您的家目录中尚不存在.gazebo/models文件夹，请手动创建。
```
cp -r 解压后的models ~/.gazebo/models
```
虚拟机注意事项：
- 如果您在虚拟机内运行ROS和Gazebo，需要先将压缩包复制到虚拟机内部，然后遵循上述步骤解压并移动至相应位置。
启动Gazebo：在完成模型的安装之后，启动Gazebo时，您就可以在模型选择界面看到新添加的模型了。
兼容性提示：虽然主要针对Gazebo 7设计，大多数模型在更新的Gazebo版本中应该能无碍使用，但在特殊情况下可能需要调整插件或材质设置以适应不同版本。