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原创 ROS教程(6)
在该功能包下创建include、src、launch、、world、map文件夹,在文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹。
2023-04-19 10:53:34 343
原创 ROS教程(5)
在该功能包下创建include、src、launch、、world、map文件夹,在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹。
2023-04-17 12:12:06 373 4
原创 ROS教程(4)
在该功能包下创建include、src、launch、urdf、world文件夹,在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹。
2023-04-16 22:08:26 472
原创 ROS教程(3)
1、启动gazebo,按下Ctrl+B键,进入编辑器,界面如下: 虚拟环境创建工具:旁边是虚拟建筑墙,窗,门,和墙纸上面的白图是2D图像,下面是3D图像2、将地图创建好之后,按下File,然后选择Exit Building Editor,如下图:3、然后会弹出一个Exit页面,然后选择Save and Exit,如下图: 4、然后会弹出一个Save Model页面,然后选择Browse,如下图: 5、然后选择保存位置选择桌面,如下图: 6、然后选择保存位置选择Choose,如下图: 7、然后选择
2023-04-16 20:08:52 401
原创 ROS教程(2)
在该功能包下创建config、include、src、launch、urdf、map文件夹,在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹,复制meshes文件夹到该功能包下。还有meshes利用之前的哪个文件复制到当前功能包下。
2023-04-10 21:37:39 252
原创 ROS教程(1)
在该功能包下创建config、include、src、launch、urdf、map文件夹,在urdf文件下创建urdf文件夹和xacro文件夹,复制meshes文件夹到该功能包下。还有meshes利用之前的哪个文件复制到当前功能包下。
2023-04-10 20:16:53 677
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