下载Gazebo模型库 因为换电脑之后需要重新载一遍模型库,然后又去找当初咋搞的,记录一下,防止后面还用的到。 方法:打开终端,运行 git clone https://github.com/osrf/gazebo_models 速度还挺慢的,载下来大概花了17分钟。。。 然后打开gazebo,如图