LIO-SAM KITTI 数据集适配资源文件

LIO-SAM KITTI 数据集适配资源文件

liosamkitti.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a5e8d

简介

本仓库提供了一个资源文件，用于将 LIO-SAM 算法适配到 KITTI 数据集。通过使用本资源文件，用户可以轻松地将 LIO-SAM 应用于 KITTI 数据集，从而进行激光雷达惯性里程计和建图任务。

资源文件内容

• 配置文件: 包含适配 KITTI 数据集所需的配置参数。
• 脚本文件: 提供数据预处理和运行 LIO-SAM 的脚本。
• 说明文档: 详细说明如何使用本资源文件进行适配和运行。

使用方法

1. 克隆仓库:

   git clone https://github.com/your-repo/lio-sam-kitti.git
   

2. 配置环境: 根据说明文档配置所需的运行环境，包括 ROS、LIO-SAM 等依赖项。

3. 运行适配脚本: 使用提供的脚本文件进行数据预处理和运行 LIO-SAM 算法。

4. 查看结果: 运行完成后，查看生成的点云地图和里程计结果。

贡献

欢迎大家提交问题和改进建议。如果您有任何疑问或需要帮助，请在仓库中提交 Issue。

许可证

本项目采用 MIT 许可证，详情请参阅 LICENSE 文件。

liosamkitti.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a5e8d